饱食（bǎo shí）的意思：指吃得饱饱的，饱食一顿。

博望（bó wàng）的意思：指远望、高瞻远瞩的意思。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

城市（chéng shì）的意思：指城市里的繁忙和喧嚣。

断手（duàn shǒu）的意思：指因努力过度、过于勤奋而导致身体损伤或疲劳。

濠梁（háo liáng）的意思：濠梁是指城墙或堤坝上的悬崖峭壁，也用来比喻高耸的大楼或高大的山峰。

河渠（hé qú）的意思：比喻治理国家、整顿事务

奇肱（qí gōng）的意思：指人才出众，能力非凡。

樵渔（qiáo yú）的意思：指人们艰苦劳动、勤劳致富的精神和行为。

珊瑚（shān hú）的意思：指珊瑚这种宝贝，比喻珍宝、宝贵的东西。

市喧（shì xuān）的意思：市井喧嚣，指喧哗嘈杂的城市声音。

宋人（sòng rén）的意思：指宋朝时期的人，也泛指古代的人。

王门（wáng mén）的意思：指高官显贵的家族或门第。

无家（wú jiā）的意思：没有家，无家可归

燕石（yān shí）的意思：形容人的心地善良，举止端庄。

这首诗是清代诗人姚燮所作的《饮酒诗五章》中的第四章。诗中以饮酒为引子，抒发了诗人对人生、社会的深刻思考和感慨。

首句“驱之行万里，假我奇肱车”以夸张的手法，表达了诗人渴望远行、探索未知世界的愿望。接着，“颇嫌博望生，不著河渠书”两句，通过对比，讽刺了那些只知纸上谈兵、不切实际的人。诗人认为，真正的智慧和能力，不应仅停留在理论层面，而应付诸实践。

“未识城市喧，饱食惭樵渔”两句，诗人通过对比城市生活的繁华与乡村生活的简朴，表达了对现实社会的反思。他感叹于城市生活的喧嚣与浮躁，而对乡村的宁静与淳朴感到惭愧，流露出对理想生活状态的向往。

“冯谖讵无家，好曳王门裾？”这两句借用了冯谖的故事，表达了对那些追求名利、不惜牺牲亲情友情的人的批判。冯谖本是有家之人，却为了追求功名，甘愿在王门下做仆役。诗人借此警示世人，不应为了外在的荣华富贵而放弃内心的真正归属。

“断手不得剑，面赧心如荼”两句，诗人以自喻的方式，表达了自己在追求理想过程中遭遇挫折和困境的无奈与痛苦。他虽有志向，却因种种原因无法实现，内心充满了羞愧和煎熬。

“匿鼠来宋人，燕石皆璠玙”两句，诗人运用比喻，将自己比作藏匿于暗处的小鼠，虽然身处困境，但依然保持着内心的纯净与高贵，如同珍贵的宝玉。这反映了诗人即使在逆境中也不失高洁品质的决心。

最后，“倘有珊瑚竿，愿钓濠梁鱼”两句，诗人以钓鱼为喻，表达了自己对自由、宁静生活的向往。珊瑚竿象征着高雅、精致的生活方式，而濠梁鱼则代表了诗人追求的那份超脱世俗、悠然自得的心境。

整首诗情感丰富，既有对现实的批判，也有对理想的憧憬，展现了诗人深邃的思想和独特的艺术风格。