辟兵（pì bīng）的意思：辟去敌军，使军队不再进攻或者不再侵略。

兵符（bīng fú）的意思：兵符指的是古代将军或统帅所使用的军令牌，也用来比喻掌握军权或决定胜负的权力。

不诬（bù wū）的意思：不冤枉，不诬告。

翻然（fān rán）的意思：突然改变；突如其来

番禺（pān yú）的意思：指人的心情或情绪烦乱、不安定。

奋袖（fèn xiù）的意思：指激发斗志，积极奋发，努力拼搏。

歌诗（gē shī）的意思：指歌唱诗篇，形容文采华美的诗歌或歌曲。

好书（hǎo shū）的意思：指内容优秀、有价值的书籍。

红旆（hóng pèi）的意思：红色的旗帜，象征着革命斗争和胜利。

乐石（lè shí）的意思：乐于接受批评和指导，不怕被人指出错误。

罗绮（luó qǐ）的意思：形容华丽、绚丽的服饰或景象。

骈肩（pián jiān）的意思：形容人们肩并着肩，形成一排或一列。

瑞锦（ruì jǐn）的意思：指彩色织物，多用于形容色彩鲜艳、华丽绚烂的衣物。

沈命（shěn mìng）的意思：指不惜生命，毫不犹豫地去做某件事情。

天书（tiān shū）的意思：指难以理解或难以解读的文字或符号。

应时（yìng shí）的意思：根据时机做出适当的反应，做事情得当。

油幢（yóu zhuàng）的意思：形容气势盛大、声势浩大。

早晚（zǎo wǎn）的意思：指时间迟早会到来，表示某种情况或结果无论如何都会发生。

辟兵符（pì bīng fú）的意思：指能够避免战争或保护自己免受战争侵害的符箓或法术。

沈命法（shěn mìng fǎ）的意思：指为了达到某种目的而不惜牺牲自己的生命。

这首诗描绘了官吏归途中的场景，通过“油幢红旆届通衢”这一句，我们可以想象到官员们乘坐华丽的车辆，沿着繁忙的大道归来的情景。接着，“共听歌诗我不诬”表达了民众对官员们所作诗歌的共同欣赏与认同，暗示了官员们的政绩得到了百姓的认可。

“弭盗初无沈命法，应时谁用辟兵符”两句，既体现了诗人对官员治理有方、社会安定的赞美，也暗含了对当时社会治安良好状态的肯定。弭盗，即平息盗贼，沈命法可能是指古代用于惩治犯罪的严苛法律，而辟兵符则是古代用于调兵遣将的信物。这两句表明在官员的治理下，无需过于严苛的法律和军事手段就能保持社会秩序。

“翻然奋袖回罗绮，观者骈肩足裤襦”描绘了官员归途中受到民众热烈欢迎的场景。翻然奋袖，可能指官员或随从挥动衣袖的动作，回罗绮则可能是形容他们身着华丽衣物。观者骈肩足裤襦，则是形容围观民众众多，衣着各异，生动展现了民众的热情与喜悦。

最后，“早晚天书颁瑞锦，好书乐石遗番禺”表达了对官员归途中的期待与祝福，希望朝廷能颁布嘉奖之令，以瑞锦装饰，同时将官员的功绩刻于石碑上，留名于番禺，以此表彰其贡献。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘，展现了官员归途中的盛况，以及民众对其政绩的肯定与敬仰，同时也寄托了对官员的期望与祝福。