半道（bàn dào）的意思：指未达到目的或完成任务就中途放弃或停止。

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

骨肉（gǔ ròu）的意思：指亲属关系，比喻亲人之间的亲密关系。

灰尘（huī chén）的意思：指尘土或尘埃，也比喻烦琐、琐碎的事物。

家庭（jiā tíng）的意思：家庭成员团聚在一起，和睦相处。

苦辛（kǔ xīn）的意思：形容经历了辛苦和痛苦。

流落（liú luò）的意思：指人因种种原因而失去家园、财产，流离失所，无固定居所。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

肉亲（ròu qīn）的意思：指血亲关系，亲密无间的亲戚关系。

山鬼（shān guǐ）的意思：指山中的妖怪或山里的野兽。也用来形容行为凶恶的人。

伤神（shāng shén）的意思：指事情繁杂、困扰人心，使人感到疲劳和焦虑。

呜呼（wū hū）的意思：表示悲伤、叹息、哀悼之情。

余流（yú liú）的意思：指水流退去后，还有余下的水流。比喻事物发展到最后阶段，仍有一些余波、余地。

猿狖（yuán yòu）的意思：指人的行为举止像猿狖一样轻佻不稳定，不正经。

壮志（zhuàng zhì）的意思：形容雄心壮志，追求高远目标。

踪迹（zōng jì）的意思：指追踪的痕迹或线索。

骨肉亲（gǔ ròu qīn）的意思：指血缘关系亲近的亲人。

这首诗是明代诗人徐熥所作的《途中感遇效同谷七歌（其四）》。诗中描绘了诗人对家庭亲情的深切怀念以及对个人命运多舛的感慨。

首句“有姊已老有妹贫”，开篇即点出家庭成员的境遇，姐姐年老，妹妹贫困，暗示家庭生活的艰辛。接着“平生惟此骨肉亲”一句，强调了与亲人之间的血缘关系和情感纽带，为后续的情感抒发奠定了基础。

“知余流落兼苦辛，家庭怅望应伤神。”这两句进一步表达了诗人对家人的关心和忧虑，他知道家人在自己离家后必定会感到孤独和痛苦，这种情感的传递让人感受到深深的亲情和责任感。

“廿年踪迹半道路，平生壮志成灰尘。”这里诗人回顾了自己在外漂泊的二十年，虽然有过壮志凌云的时刻，但最终都化为了尘埃，表达了对过往岁月的感慨和对现实处境的无奈。

最后，“呜呼四歌兮歌转涩，猿狖声哀山鬼泣。”这两句以哀婉的歌声和自然界的哀鸣作为结尾，形象地描绘了诗人内心的悲凉和对命运的无力感，同时也寄托了对远方家人的思念之情。

整首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了诗人对家庭亲情的珍视以及对个人命运的深刻反思，具有较强的情感感染力和艺术表现力。