伯兄（bó xiōng）的意思：指兄长或兄弟之间的亲密关系。也可用来表示亲戚之间的关系。

不胜（bù shèng）的意思：形容无法胜过或不胜任某种情况或事物。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

帝城（dì chéng）的意思：帝王的都城，指帝王所居住的城市。

帆樯（fān qiáng）的意思：帆樯是指船上的帆和桅杆，比喻在困境中给予帮助的人或事物。

经行（jīng xíng）的意思：指行经、经过。

桑梓（sāng zǐ）的意思：指自己的家乡或故乡。

胜情（shèng qíng）的意思：形容情感或意志的胜利或战胜。

双双（shuāng shuāng）的意思：成对地，两个一起

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

一一（yī yī）的意思：逐个、一个一个地；按顺序、依次。

一帆（yī fān）的意思：形容事情进展顺利，一帆风顺。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

有日（yǒu rì）的意思：指有一天，表示将来某个时候。

重来（chóng lái）的意思：重新开始，重新尝试

仲氏（zhòng shì）的意思：指同姓的人，多用来指同一姓氏的人。

这首诗是明代诗人解缙所作的《发龙江（其二）》。诗中描绘了诗人与友人分别的情景，以及对未来的期待和对家乡的思念。

首句“仲氏同我去，伯兄还帝城”，描述了诗人与一位名叫仲氏的朋友一同出发，而他的长兄则返回京城的情景。这里通过兄弟之间的不同行动，暗示了各自不同的命运或追求。

接着，“重来应有日，此别不胜情”表达了诗人对于未来再次相聚的期待，同时也流露出离别的伤感。这两句既是对友情的珍视，也是对未来不确定性的感慨。

“一一帆樯去，双双鸥鹭迎”描绘了一幅生动的画面：船只远去，鸥鹭似乎在为他们送行。这一景象既增添了离别的氛围，也赋予了自然界的生物以情感，使画面更加丰富和感人。

最后，“到家无限好，桑梓尽经行”预示着诗人对回家的期待和对故乡的深情。这里的“桑梓”常用来指代故乡，表达了诗人对家乡的深厚感情和对归家的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了诗人与友人的离别之情以及对未来的憧憬和对家乡的思念，体现了古代文人对于友情、离别和乡愁的独特感悟。