百计（bǎi jì）的意思：百种方法或策略。

比来（bǐ lái）的意思：指一段时间以来，近来，最近

楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

艰危（jiān wēi）的意思：

◎ 艰危 jiānwēi
[difficulties and dangers confronting a country] 艰难险阻

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

客泪（kè lèi）的意思：指客人离别时流的眼泪，表示客人离别时的伤感情绪。

蓬蒿（péng hāo）的意思：指草木茂盛的样子，也形容人的头发茂盛。

频年（pín nián）的意思：频繁地、屡次地、连年地

秋深（qiū shēn）的意思：指秋天已经深入，天气转凉，秋意渐浓。

戎马（róng mǎ）的意思：指战马，泛指军队和战争。

三军（sān jūn）的意思：指军队，特指三军。

圣躬（shèng gōng）的意思：指高尚、纯洁的品德和行为。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

是处（shì chù）的意思：指人的品行或处事态度不端正，没有原则，不守诚信。

宵衣（xiāo yī）的意思：指夜晚穿的衣服，比喻虚有其表，外表光鲜而内在空虚的现象。

羽旄（yǔ máo）的意思：指古代军队中的旗帜和羽毛，比喻权势、威严。

战袍（zhàn páo）的意思：指战争中所穿的军装，比喻参军从战场上归来的人。

阵云（zhèn yún）的意思：指一瞬间形成的浓密云团，比喻事物迅速发展或出现的迹象。

这首诗描绘了诗人长期漂泊在外，生活艰辛的境遇，以及对国家时局的深切忧虑。首联“频年客泪满蓬蒿，是处生涯半羽旄”以“蓬蒿”和“羽旄”为喻，形象地表达了诗人多年漂泊，生活困苦的状态。接着，“汉诏比来戎马急，楚江南去阵云高”两句，通过“汉诏”与“戎马”的对比，以及“阵云高”的景象，展现了边疆战事紧张，局势动荡的背景。

颈联“三军岁晚悲芦角，诸将秋深损战袍”进一步深化了这种忧国忧民的情感。芦角的悲鸣，象征着士兵们的哀伤；战袍的损毁，则反映了战场上的残酷与艰苦。尾联“百计艰危君莫问，宵衣此日圣躬劳”则表达了诗人对皇帝勤勉治国的敬佩与感慨，同时也流露出对国家未来的深深忧虑。

整体而言，这首诗情感深沉，语言凝练，通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对个人命运与国家安危的深刻思考和忧虑。