得心（dé xīn）的意思：指心意相通，彼此理解、合作默契。

怪得（guài de）的意思：形容某种情况或事物出奇地、非常地，常用于表示程度很高、异常、特别等。

鹤仙（hè xiān）的意思：指长寿的人。比喻善良正直、道德高尚、品德纯洁的人。

宦游（huàn yóu）的意思：指官员在不同地方任职，到处奔波劳碌的生活状态。

孔门（kǒng mén）的意思：指古代儒家学派的门徒或学生。

跨鹤（kuà hè）的意思：跨越过鹤的背上，指人或事物超越常规、突破传统。

连鳌（lián áo）的意思：指人们的志向、抱负非常高远。

龙伯（lóng bó）的意思：指聪明、机智的人。

泮水（pàn shuǐ）的意思：指大量的水流淌或涌动。

凄凉（qī liáng）的意思：形容景象、声音等给人以寒冷、凄凉、悲哀之感。

擎天（qíng tiān）的意思：指能够承受、支撑天空的巨大力量或物体。

儒流（rú liú）的意思：指儒家学派的学说和思想流派。

师法（shī fǎ）的意思：学习模仿前辈或大师的学问、技艺或思想。

太息（tài xī）的意思：太息是一个表示悲伤、叹息的词语，用来形容心情沉重、忧愁或无奈。

维扬（wéi yáng）的意思：维护和谐，保持稳定

乡老（xiāng lǎo）的意思：指乡村中的老年人，也泛指在乡村中具有威望和地位的人。

心传（xīn chuán）的意思：心灵相通，心意相传

一柱（yī zhù）的意思：指支撑整个建筑物的柱子，比喻承担重任、支持大局的人或事物。

知从（zhī cóng）的意思：顺从、听从

这首诗是宋代诗人虞俦为章公所作的挽诗，表达了对章公的怀念和对其学识与品格的赞赏。首句“宦游曾记旧桐川”回忆章公过去的仕途经历，可能在桐川有过任职；“泮水凄凉愧郑虔”以郑虔自比，暗示章公学问深厚，但境遇不佳，令人感伤。

“怪得儒流有师法，知从乡老得心传”赞扬章公不仅师承严谨，还从民间智慧中汲取精华，显示出其深厚的学术根基和独特的人格魅力。“未酬龙伯连鳌手”暗指章公未能实现更大的抱负，如同龙伯国力挽巨鳌，却未能施展；“遽作维扬跨鹤仙”则借维扬（扬州）和跨鹤仙的形象，表达对章公突然离世的惋惜。

最后两句“太息孔门空用赋，不教一柱果擎天”感叹章公的才华未能得到充分施展，如同孔子门徒虽有才学，但缺乏实际支撑，未能像擎天之柱那样稳固国家。整首诗情感深沉，既是对故人的追忆，也是对人才命运的感慨。