岸帻（àn zé）的意思：指坐在岸上等待的人，比喻等待时机的人。

不独（bù dú）的意思：不仅仅，不只是

苍翠（cāng cuì）的意思：形容植物呈现出深绿色、浓郁的颜色。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

出格（chū gé）的意思：言行举止不合适或不符合规范。

得士（de shì）的意思：指得到一个有才能、有学问的人，也可指得到有才能的人为己所用。

风力（fēng lì）的意思：指风的力量，比喻力量强大或势不可挡。

拱璧（gǒng bì）的意思：指人们争相称赞或拥护某个人或某种事物。

骨肉（gǔ ròu）的意思：指亲属关系，比喻亲人之间的亲密关系。

好善（hào shàn）的意思：指人品高尚，品德善良，行为端正。

衡山（héng shān）的意思：指人的品德高尚，道德修养很好。

几席（jǐ xí）的意思：几席指的是几个座位，常用来形容人数很少。

佳景（jiā jǐng）的意思：美好的风景或景色

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

两翼（liǎng yì）的意思：两侧的翅膀，比喻事物的两个重要方面。

林皋（lín gāo）的意思：指山林深处的小路，比喻隐居的地方。

妙理（miào lǐ）的意思：指非常巧妙的道理或观点。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

凝碧（níng bì）的意思：指天空湛蓝、碧绿明亮的样子。

三两（sān liǎng）的意思：指数量不多，大约是三到五个。

山阳（shān yáng）的意思：指山的阳面，比喻光明、向上的一面。

水苍（shuǐ cāng）的意思：形容水色苍白。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

系缆（jì lǎn）的意思：系缆意指用缆绳或绳索将船只系住，比喻把事情牢牢地掌握住，不让其失去控制。

香气（xiāng qì）的意思：指香味扑鼻，令人陶醉，形容气味芬芳馥郁。

烟汀（yān tīng）的意思：指烟雾缭绕、景色模糊的样子。

隐幽（yǐn yōu）的意思：隐秘而幽深。

幽草（yōu cǎo）的意思：指生长在幽深处的草木，比喻隐藏在深处而不为人知的人或事物。

展卷（zhǎn juǎn）的意思：展开卷轴，指展开事物的全貌或全面呈现。

坐忘（zuò wàng）的意思：坐忘是指在冥想或修行中，完全忘却外界的一切干扰，达到心境宁静、思维空灵的状态。

这首诗描绘了诗人夜晚在溪边泊舟，与友人陈生师鲁相聚的情景。诗中通过细腻的笔触，展现了自然景色的宁静与美丽，以及与友人相聚的欢愉与深意。

首句“溪晚风力恬，波面澹凝碧”描绘了傍晚时分溪流上风平浪静的景象，水面呈现出淡淡的碧绿之色，营造了一种宁静和谐的氛围。接着，“停桡向林皋，系缆傍矶石”描述了诗人泊舟岸边，与友人相聚的情景，表达了对自然美景的欣赏和对友情的珍视。

“烟汀隐幽草，香气飘几席”进一步渲染了环境的幽静与美好，烟雾缭绕的岸边隐藏着茂盛的草丛，空气中弥漫着花草的香气，让人心旷神怡。而“隔水苍翠多，归鸟三两翼”则通过远处的苍翠山色和归巢的鸟儿，展现了大自然的生机与和谐。

“佳景不独赏，得士欣拱璧”表达了诗人与友人共同欣赏美景的喜悦之情，将美景比作珍贵的璧玉，强调了友情的价值。接下来，“风前共展卷，露坐忘岸帻”描绘了两人在风中阅读书籍，甚至忘记了整理头巾的场景，体现了他们对知识的热爱和对友情的投入。

“妙理自心悟，奇论惊出格”则展示了两人在交流中深入探讨，彼此启发，共同领悟到一些独特而深刻的道理，这种思想的碰撞和共鸣令人惊叹。最后，“吾道有骨肉，好善岂为癖”表达了诗人认为追求善良并非出于某种偏执，而是源于内心的真诚与坚定。

整首诗通过生动的描写和深刻的思考，展现了自然之美与友情之贵，以及在交流中获得智慧与成长的过程。