衡门（héng mén）的意思：衡门是指守门的人不分青红皂白，一概不让进。形容对人不加以区别对待，一视同仁。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

骑气（qí qì）的意思：形容人的言行举止骄傲自满，不顾他人感受。

切磋（qiē cuō）的意思：指相互学习、切磋技艺，互相比较提高。

神观（shén guān）的意思：形容景色壮丽、宏伟非凡。

顽钝（wán dùn）的意思：指思维迟钝，不灵活，反应迟缓。

无何（wú hé）的意思：没有什么

轩盖（xuān gài）的意思：指高大宏伟的建筑物，也比喻宏伟壮丽的场面或气势。

有漏（yǒu lòu）的意思：指有缺陷或漏洞，不完美或不周全。

这首诗通过对比和回忆，展现了诗人对友人的深厚情感与感慨。首联“顽钝世推鄙，而君偏切磋”，以世人的普遍看法为背景，强调了友人与众不同的品质——即使在世人眼中显得愚钝或不被重视，但友人却能坚持自我，不断磨砺和提升自己。这种对比凸显了友人的独特之处。

接着，“借神观有漏，骑气到无何”两句，运用了道家哲学的概念，表达了友人追求精神境界、超越物质世界的理想。这里的“有漏”指物质世界的一切皆有缺陷，而“无何”则代表了超越物质、达到精神自由的境界。这不仅是对友人个人修为的赞美，也体现了诗人对理想境界的向往。

“昔共饮临汝，今同家汩罗”两句，通过时空的转换，回忆了过去与友人共同度过的美好时光，以及如今各自的生活状态。这里既有对往昔友情的怀念，也有对当前处境的无奈或感慨，暗示了人生的无常和命运的不可预知。

最后，“衡门似长吉，轩盖几时过”两句，以李贺（字长吉）的简陋居所类比友人的生活环境，表达了对友人虽身处平凡却依然保持高洁品格的敬佩。同时，以“轩盖”象征显赫的权贵，反问何时会有人来拜访，暗含对友人孤独处境的同情，同时也流露出对社会现实的讽刺。

整体而言，这首诗通过对友人个性、追求、过往和现状的描绘，展现了深厚的友情和对人生哲理的思考，语言含蓄而富有深意，体现了宋代文人诗风的特点。