博山（bó shān）的意思：形容人学识渊博，知识丰富。

长啸（cháng xiào）的意思：指高声长时间地吹口哨或吹号角等发出的声音

初试（chū shì）的意思：初次尝试或初次经历。

斗茶（dòu chá）的意思：斗茶是指两人或多人在喝茶时，互相比较谁的茶艺更高超，谁泡的茶更好喝。也可用来比喻两人或多人在某个领域竞争，争夺优势。

法喜（fǎ xǐ）的意思：指法律公正、审判公正，并以此为喜事。

落夜（luò yè）的意思：指夜晚降临、天黑的时候。

能参（néng cān）的意思：能够参与或参加

三面（sān miàn）的意思：指一个人或事物具备多个方面或角度。

纱巾（shā jīn）的意思：纱巾是指用纱织成的巾帕，比喻言辞轻柔、委婉。

山香（shān xiāng）的意思：山中的香气，比喻高尚的品德或卓越的才能。

生衣（shēng yī）的意思：指新生婴儿出生后所穿的衣物。

熟睡（shú shuì）的意思：指睡得很熟，睡得很香。

香炉（xiāng lú）的意思：比喻有才华的人或有价值的事物在不被重视的环境中。

有味（yǒu wèi）的意思：形容事物具有特殊的风味、韵味或趣味。

枝鹊（zhī què）的意思：指人们相互勾结，共同谋取个人私利。

竹坞（zhú wù）的意思：指隐居山林、清修自守的生活方式。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

这首诗描绘了一幅静谧而富有禅意的画面。首句“纱巾欹落夜堂边”写夜晚堂内，诗人披着纱巾，随意的姿态透出一种闲适。第二句“自在能参法喜禅”则点明诗人沉浸在参禅的喜悦中，心境自由自在。

“熟睡乍回翻有味”描述诗人从沉睡中醒来，回味梦境，觉得别有一番滋味。接着，“生衣初试亦堪怜”写诗人穿着新衣，虽然简朴，却也自得其乐，令人怜爱。这两句体现了诗人对生活的细腻感受和淡泊情怀。

“惊栖三面巢枝鹊，长啸一声高柳蝉”通过描绘巢中惊飞的喜鹊和柳树上鸣叫的蝉，营造出宁静的夜晚氛围，也寓含了诗人内心的宁静与超脱。

最后两句“竹坞斗茶人散尽，博山香炉半垆烟”描绘了斗茶活动结束后，竹林小筑只剩下炉火半燃，烟雾缭绕，显得空寂而雅致，暗合了诗人追求的隐逸生活。

整体来看，这首诗以日常生活细节入诗，展现了诗人超然物外的禅意生活态度，语言简洁，意境深远。