当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

鹄头（hú tóu）的意思：指鹅的头，比喻人或事物的首领或代表。

馆谷（guǎn gǔ）的意思：指人多聚集的地方。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

经师（jīng shī）的意思：指教导他人学习知识、修养的导师或老师。

利器（lì qì）的意思：指可以有效地解决问题或取得成功的工具或手段。

门庭（mén tíng）的意思：指门前的庭院，也泛指门前的场所。形容门庭繁忙，人多车辆杂乱。

拈掇（niān duō）的意思：指细心地处理、安排事物，也指琢磨、思考。

盘错（pán cuò）的意思：指把事情本来的轨道或顺序搞错了。

前日（qián rì）的意思：指过去的某一天，特指前一天或前几天。

儒生（rú shēng）的意思：指具备儒家思想、修养和学问的人。

弱冠（ruò guàn）的意思：指年纪不到二十岁的年轻人。用来形容年纪轻轻就显示出了成熟和才华出众。

善谋（shàn móu）的意思：善于筹划、谋划，并能够取得良好的效果。

书意（shū yì）的意思：指文字表达的含义或意义。

摊书（tān shū）的意思：指不专心学习或工作，而把书本摊开来看。

童牛（tóng niú）的意思：指年幼的牛，比喻年幼无知的人。

吾家（wú jiā）的意思：指自己的家庭。

无遗（wú yí）的意思：没有遗漏，没有遗忘

诸父（zhū fù）的意思：指众多的父亲，也可以指众多的长辈或前辈。

这首诗描绘了兄长与弟弟之间深厚的读书情谊，以及对知识追求的共同热情。诗人通过细腻的笔触，展现了家庭内部的和谐氛围和教育传承的重要性。

首联“手未摊书意已留，兄知拈掇弟知投。”开篇即点明了兄弟间心灵相通的状态，即使尚未开始阅读，彼此的心意已经相互感应，体现了深厚的情感纽带。

颔联“门庭诸父无遗蛊，馆谷经师更善谋。”进一步描绘了家庭中长辈们的智慧与教诲，以及在馆舍中学习的学子们如何在经师的指导下，更加精进学业，体现了家庭与教育环境对个人成长的重要影响。

颈联“盘错几年都利器，楅辕前日有童牛。”通过比喻，形象地表达了在多年的努力下，兄弟俩都成长为有用之才，而“楅辕前日有童牛”则暗示了他们曾经的青涩与努力过程中的挫折，但最终都化为成长的助力。

尾联“儒生回首吾家季，弱冠当年应鹄头。”诗人以回顾的口吻，表达了对兄弟二人年少时勤奋学习、最终取得成就的感慨，其中“应鹄头”是古代科举考试中高中榜首的象征，寓意兄弟俩在学业上取得了卓越的成绩。

整体而言，这首诗不仅赞美了兄弟间的深厚情谊和共同的求学之路，也强调了家庭教育与师长指导在个人成长中的关键作用，以及通过不懈努力实现自我超越的精神。