不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

篙师（gāo shī）的意思：指船上的舵手，也泛指指挥者或领导者。

寒泉（hán quán）的意思：指冷清、寂寞无人的景象或境况。

艰辛（jiān xīn）的意思：形容困难、艰苦的状况或过程。

落木（luò mù）的意思：指秋天树叶逐渐枯萎脱落的景象，比喻事物逐渐衰败或消亡。

暮雨（mù yǔ）的意思：指在傍晚或黄昏时下的雨。也用来比喻最后的希望或最后的机会。

母子（mǔ zǐ）的意思：指母亲和儿子之间的关系，也用来形容亲密无间的亲子关系。

平渐（píng jiàn）的意思：渐渐平息或消失。

泉路（quán lù）的意思：指泉水流淌的路径，比喻事物的发展轨迹或人的命运之路。

相亲（xiāng qīn）的意思：指两个陌生人相互认识、交往，尤指为了结婚而相互了解。

乡山（xiāng shān）的意思：指乡间的山岭，比喻故乡的山水景色或乡村的风景。

有身（yǒu shēn）的意思：有身指有身份、有地位、有职位。

欲绝（yù jué）的意思：非常想要，极度渴望

这首诗描绘了舟行于水路时的孤独与思乡之情，以及对家人的深切思念。首句“落木寒泉路”，以“落木”和“寒泉”营造出一种凄凉、萧瑟的氛围，暗示了诗人旅途中的孤独与艰难。接着，“朝烟暮雨人”进一步渲染了环境的阴郁，同时也隐喻了人生的不确定性和变幻莫测。

“乡山归不得”表达了诗人对故乡的深深眷恋和无法返回的无奈，这种情感在“母子梦相亲”中得到了深化，通过梦境中的团聚来寄托对现实分离的思念，增强了诗歌的情感张力。

下半部分“石乱初无口，滩平渐有身”则以自然景象的变化，象征着人生道路的坎坷与起伏，同时也暗示了诗人内心的挣扎与坚持。“篙师愁欲绝，此水最艰辛”直接点明了舟行之难，同时也反映了诗人面对困难时的坚韧不拔和对未来的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人身处异乡、思念家乡的复杂心情，以及面对生活挑战时的坚韧与希望。