不舍（bù shě）的意思：不舍指舍不得、舍不得离开的意思。

沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

多情（duō qíng）的意思：形容人感情丰富，多愁善感，容易动情。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

衡门（héng mén）的意思：衡门是指守门的人不分青红皂白，一概不让进。形容对人不加以区别对待，一视同仁。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

借取（jiè qǔ）的意思：通过借用或引用获得所需的东西。

难言（nán yán）的意思：形容难以言喻、难以表达的感受或情绪。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

日日（rì rì）的意思：每天都

天河（tiān hé）的意思：指银河，也可比喻广阔的水域或水系。

仙槎（xiān chá）的意思：指高人隐居的地方或居所。

相与（xiāng yǔ）的意思：相互交往、相互往来。

莹彻（yíng chè）的意思：形容光亮透彻，清澈明亮。

禹穴（yǔ xué）的意思：指水利工程中的水道或水源。

与同（yǔ tóng）的意思：与同指的是与人和谐相处，互相友爱、互相帮助。

月魂（yuè hún）的意思：指人的精神、意志、情感等在月夜中受到月光的启迪和滋养，变得深邃、高尚、悲壮。

云影（yún yǐng）的意思：指云彩在日光照射下的阴影，比喻事物的表面现象。

这首诗描绘了诗人对往昔悠闲生活的回忆，以及对自然美景的深情赞美。首句“曾忆閒居江上村”，仿佛将读者带入了一个宁静的江南水乡，诗人曾经在那里度过一段闲适的生活。接着，“多情日日绕衡门”一句，以“多情”二字点明诗人对这片土地的深厚情感，每天都在围绕着衡门（可能指村庄的入口或中心）徘徊，流连忘返。

“去来暝带晴云影，莹彻寒兼夜月魂”这两句，通过细腻的笔触，展现了四季变换中的自然之美。无论是晴朗之日还是夜晚，云影和月光都赋予了自然景观以独特的魅力，诗人用“莹彻”来形容这种清澈明亮的感觉，既是对景色的赞美，也是对内心情感的投射。

“迥接天河应不舍，欲观沧海已难言”则进一步拓展了诗的意境，将自然景观与更广阔的宇宙联系起来，表达了诗人对自然之美的无限向往和赞叹。天河与沧海，分别代表了天空与海洋，它们的辽阔与深邃，让诗人感到难以言表的震撼与敬畏。

最后，“何当借取仙槎便，相与同寻禹穴源”表达了诗人渴望能够借助某种神奇的力量，如传说中的仙槎，去探寻古代大禹治水的源头，寻找自然与人类和谐共处的智慧。这不仅是对自然之美的追求，也蕴含了对历史和文化的探索精神。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对内心情感的深刻抒发，展现了诗人对美好生活的向往和对自然之美的深深热爱，同时也蕴含了对历史和文化传承的思考。