车驾（chē jià）的意思：指车辆和驾车的人。

封镇（fēng zhèn）的意思：用于形容杰出人物被封官职，以镇压或控制某种势力、局势。

国公（guó gōng）的意思：指国家公务员的最高级别，也指国家公务员制度的最高级别。

河东（hé dōng）的意思：指被人遗忘或忽视的地方或人物。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

郊牛（jiāo niú）的意思：指在城市郊区放牧的牛，比喻人粗野、不文明。

军气（jūn qì）的意思：指军队的气势和威严。

离宫（lí gōng）的意思：指皇帝以外的宫殿，也用来比喻离开权力中心的地方。

气尽（qì jìn）的意思：指精神力量或体力耗尽，没有力气再继续下去。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

铁券（tiě quàn）的意思：指确凿无疑的证据或保证。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

五卜（wǔ bǔ）的意思：指人的行为举止不守规矩，不合礼仪。

镇国（zhèn guó）的意思：稳定国家的局势，保卫国家的安全。

这首明代郑善夫的《闻道》描绘了一位得到朝廷封赏的将军形象。首句“闻道汉天子，身封镇国公”传达了主人公听到皇帝的封赏，地位显赫，犹如汉代天子的恩赐。接着，“家初营上谷，臣得贺离宫”暗示了他的家族因他的功绩而开始在上谷地区拓展，同时表达了对皇帝离宫的祝贺，显示出其荣耀时刻。

“铁券传何急，将军气尽雄”两句，通过“铁券”这一象征忠诚和荣誉的信物，表现了将军接到命令的紧迫感和他英勇无畏的气概。最后，“郊牛凡五卜，车驾想河东”描绘了皇帝出行的盛大场面，通过“郊牛”（古代祭祀天地的牛）和多次占卜（五卜），预示着皇帝将前往河东，这可能是将军期待或参与的盛典。

整体来看，这首诗以简练的笔触，展现了将军的荣耀与使命，以及他对皇室的忠诚和对未来的期待。