邦彦（bāng yàn）的意思：指有才德的人，能够为国家和社会做出贡献的人。

采樵（cǎi qiáo）的意思：指采集柴火。比喻劳动艰苦，生活艰辛。

车门（chē mén）的意思：指人或事物的关键部分或要害所在。

垂杨（chuí yáng）的意思：指柳树垂下的枝叶。比喻形态柔美、姿态优雅。

箪瓢（dān piáo）的意思：指简朴的生活方式或生活条件。

何足（hé zú）的意思：不值得一提，不值得一提的事物

寄孥（jì nú）的意思：指将自己的孩子托付给他人抚养。

鸡豚（jī tún）的意思：指鸡和豚，泛指家禽和家畜。

井臼（jǐng jiù）的意思：比喻团结一致，共同努力，形成强大的力量。

九升（jiǔ shēng）的意思：形容智慧或才能出众，超过常人。

朴遬（piáo sù）的意思：朴实无华，不加修饰。

樵路（qiáo lù）的意思：樵路指的是山林中的小路，比喻艰难险阻的道路。

三咽（sān yān）的意思：指人或动物的喉咙、食道和胃，也比喻困难重重的境地。

上车（shàng chē）的意思：指得到机会或加入某个团体，也可表示成功或进步。

投身（tóu shēn）的意思：全身投入，积极参与，毫不保留地投入到某种事业或活动中。

脱籍（tuō jí）的意思：脱离原籍，指人离开原来的地方，不再归属于原来的组织或群体。

卫鹤（wèi hè）的意思：指保卫白鹤，比喻保护珍贵的事物或维护正义。

吴牛（wú niú）的意思：形容人或事物的能力极强，非常厉害。

衔哀（xián āi）的意思：指承担悲伤或哀痛的责任或任务。

心照（xīn zhào）的意思：心照意指内心互相理解、默契，相互心领神会。

引重（yǐn zhòng）的意思：引起重视，使人重视。

幽忧（yōu yōu）的意思：幽忧指的是内心深处的忧虑或烦恼，常常表现为思虑过度、心事重重。

于陵（yú líng）的意思：指人死后埋葬在陵墓之中。

这首诗是一位官员在离开朝廷、返回故乡的过程中所写，表达了诗人对国家和君主的忠诚与忧虑，以及个人仕途上的挫折和无奈。诗中的语言丰富，意象鲜明，情感真挚，展示了诗人的深厚文化底蕴和高超的文学造诣。

诗人通过“朴遬参邦彦，幽忧负主恩”一句，表达了自己对国家大事的关心与担忧，以及对君主恩泽的感激之情。随后的“投身采樵路，脱籍上车门”则描绘了诗人离开官场、隐退山林的决绝选择。

在“病肘垂杨老，尘眸覆鉴昏”中，诗人以“病肘”比喻自己的衰老，以“尘眸”、“鉴昏”形象地表达了视力模糊、心境混沌的状态。这不仅是对身体状况的写照，更寓意着精神上的迷茫和困顿。

接下来的“于陵三咽味，楚泽九升魂”则通过“于陵”和“楚泽”的古典典故，表达了诗人对历史文化的深厚情感，以及内心世界的丰富与深邃。这里，“三咽”、“九升”都是强调对美好事物难以忘怀的情愫。

在“喘甚吴牛惫，名非卫鹤尊”一句中，诗人借用了古代贤士的典故，表达了自己虽然身处低微，但仍保持着高洁的人格和品行。

以下几句“箪瓢舍桑客，井臼寄孥村。引重繄心照，衔哀托涕痕”则描绘了诗人归隐田园的生活情景，以及内心世界的宁静与坚守。这里，“箪瓢”、“井臼”都是农家日常用品，而“孥村”则是诗人寄寓之地，通过这些物象，传递出诗人的平和与满足。

最后，“馀生何足问，姑学牧鸡豚”一句，则表达了诗人对余生无需过多追问，只愿意简单地生活，如同牧鸡一般的平淡心态。

总体而言，这首诗不仅展示了诗人的文学才华，更通过对自然景物、历史典故的巧妙运用，抒发了深刻的人生感悟和哲理。