不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

长歌（cháng gē）的意思：形容歌声长而悠扬，也用来比喻志向高远，意志坚定。

大洲（dà zhōu）的意思：指大片的陆地或地区，常用来形容广阔的领域或范围。

独往（dú wǎng）的意思：独自前行，不依赖他人。

寒濑（hán lài）的意思：

寒凉湍急的水。 唐 段成式 《猿》诗：“影沉 巴峡 夜巖色，踪絶石塘寒瀨声。” 宋 欧阳修 《水谷夜行寄子美圣俞》诗：“ 梅翁 事清切，石齿漱寒瀨。”

空江（kōng jiāng）的意思：指江河水面上没有船只行驶，形容寂静无声的景象。

冷然（lěng rán）的意思：冷漠、冷静、不动声色

莽苍（mǎng cāng）的意思：形容山野草木茂盛，景色宏伟壮丽。

弭楫（mǐ jí）的意思：停止航船行进

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

旭光（xù guāng）的意思：旭光是指旭日初升时的光芒，比喻光明、希望和辉煌。

鞅掌（yāng zhǎng）的意思：指掌管军队的统帅，也可比喻掌握权力的人。

游人（yóu rén）的意思：指旅游者、游客；也可指四处游荡、流浪的人。

猿狖（yuán yòu）的意思：指人的行为举止像猿狖一样轻佻不稳定，不正经。

洲浦（zhōu pǔ）的意思：洲浦是指陆地上的河流、湖泊、海洋等水体的岸边或沿岸地区。

这首诗描绘了泊舟大洲时的宁静与深邃之感。诗人以细腻的笔触，将夜晚水边的景色展现得淋漓尽致。首句“寒濑石屿出，暮舸不敢上”便已勾勒出一幅清冷而神秘的画面，寒流中的礁石岛屿若隐若现，傍晚的船只不愿前行，似乎在畏惧这未知的水域。

接着，“且泊大洲浦，弭楫临莽苍”则进一步渲染了泊舟后的静谧氛围，船只暂时停泊在大洲的岸边，船桨轻轻放下，面对着一片苍茫的景象。诗人通过“鼓从露野沈，柝应空江响”两句，运用听觉元素，使画面更加生动，远处的鼓声沉入露野，空旷的江面上回荡着柝声，营造出一种幽远而寂静的意境。

“林虚猿狖静，波澄星月朗”描绘了夜晚森林的宁静与水面的清澈，猿猴仿佛也感受到了夜的静谧，不再喧闹，只有星星和月亮的倒影在水中清晰可见，展现出一种超脱尘世的纯净之美。

“长歌耿不寐，冷然发深想”则表达了诗人内心的思绪与情感，长歌未歇，难以入眠，心中涌起的不仅仅是对自然美景的赞叹，更有对人生哲理的深思。最后，“芳杜几相思，青山滞独往”一句，诗人借芳草与青山表达了自己的孤独与思念之情，同时也暗示了对自由与远方的向往。

“世路何尽期，游人自鞅掌”则反映了诗人对现实世界的感慨，世间的道路何时才能到达尽头，游子们各自忙碌于尘世的琐事之中，难以寻找到真正的归宿。最后，“旭光发阳厓，前洲闻拨桨”预示着新的一天即将开始，前方的洲岛传来划桨的声音，象征着新的希望与旅程的启程。

整体而言，这首诗通过对夜晚水边景色的细腻描绘，展现了诗人对自然美的深刻感悟以及对人生哲理的思考，语言优美，意境深远，富有哲思。