拜手（bài shǒu）的意思：表示非常敬重、佩服或感谢某人。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

不断（bù duàn）的意思：不间断地、持续不断地

长歌（cháng gē）的意思：形容歌声长而悠扬，也用来比喻志向高远，意志坚定。

车雨（chē yǔ）的意思：指大雨倾盆，如车倾泻一般，形容雨势非常大。

鸡黍（jī shǔ）的意思：指在战争中，士兵们身处险境，食物匮乏，只能吃鸡和黍米，形容极度贫困。

金兰（jīn lán）的意思：形容兄弟情深，友谊深厚。

看竹（kàn zhú）的意思：观察竹子

两重（liǎng chóng）的意思：两倍，重复两次

留连（liú lián）的意思：停留、驻足不前

入林（rù lín）的意思：进入森林

剩有（shèng yǒu）的意思：指剩余的、残存的。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

手长（shǒu cháng）的意思：指人的手巧、技艺高超。

随车（suí chē）的意思：指随同车辆一同出行或随车携带的人或物。

寤寐（wù mèi）的意思：形容思虑过度，夜不能寐。

啸傲（xiào ào）的意思：形容人或事物自豪自信、傲视群雄。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

重天（zhòng tiān）的意思：指天空压得非常低，形容气压极大，天空异常沉重。

缁衣（zī yī）的意思：指黑色的衣服，也比喻清贫的生活。

随车雨（suí chē yǔ）的意思：随着车行动而下的雨水。形容雨点连绵不断，如同随车而来。

这首诗描绘了朋友间深厚的情谊与自然界的和谐共处。首联“寤寐金兰二十年，举头惊戴两重天”以夸张的手法表达了长久友谊的珍贵，仿佛二十年的时光恍如隔世，再次相见时，如同从两个不同的世界归来，令人惊喜。颔联“入林不断随车雨，看竹频移掉雪船”运用生动的比喻，描述了在雨中漫步林间的景象，以及竹影摇曳，仿佛是雪船在水面轻轻滑行，营造出一种静谧而清新的氛围。

颈联“喜有烟霞同啸傲，不须鸡黍更留连”表达了诗人与友人共享自然美景的喜悦，无需繁复的宴席，简朴的相聚也足以让人心满意足。尾联“知公剩有缁衣好，拜手长歌杕杜篇”则透露出对友人品格的赞赏，希望他能保持高尚的品德，就像《杕杜》篇所歌颂的那样，表达了一种深沉的敬意和祝福。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深情的抒发，展现了友情的真挚与自然美的和谐，语言流畅，情感真挚，是一首富有意境和哲理的好诗。