抱一（bào yī）的意思：形容人们团结一致，共同努力。

不勤（bù qín）的意思：不勤指不勤奋、不勤劳、懒惰。

惝恍（chǎng huǎng）的意思：慌张迷茫的样子

长揖（cháng yī）的意思：长时间的鞠躬行礼

尘鞅（chén yāng）的意思：指世俗的名利、虚荣的事物。

慈母（cí mǔ）的意思：慈母是一个表示母亲慈爱、关怀和无私奉献精神的成语。

飞羽（fēi yǔ）的意思：形容飞行的羽毛，比喻轻而易举、迅速到达目的地。

福地（fú dì）的意思：福地是指有福气的地方，也可以指福气深厚的人。

高吟（gāo yín）的意思：高声吟诵诗文。

归还（guī huán）的意思：归还指将借出或失去的东西归还原主或本人。

何用（hé yòng）的意思：没有什么用处或者价值。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

婚嫁（hūn jià）的意思：指婚姻的结合和婚礼的庆祝。

九还（jiǔ hái）的意思：表示事物回归原状或恢复正常。

九华（jiǔ huá）的意思：形容人的容貌非常美丽动人。

理则（lǐ zé）的意思：理智是行为的准则，遵循道理做事。也指遵守法律法规、道义准则。

连镳（lián biāo）的意思：连续不断地奔跑，形容速度极快。

灵迹（líng jì）的意思：指人的才智超群，思维敏捷，富有灵性。

留连（liú lián）的意思：停留、驻足不前

论婚（lùn hūn）的意思：指对婚姻进行论证或探讨。

秘宝（mì bǎo）的意思：指珍贵的宝物或秘密。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

人理（rén lǐ）的意思：指人类社会的道德准则、法律规范或自然界的规律。

飒然（sà rán）的意思：形容风声、动作等忽然而至，有一种突然而强烈的感觉。

三君（sān jūn）的意思：指三位君主或三个主要领导者，也可用来形容三个相互合作的人。

陶公（táo gōng）的意思：指一个人的行为举止像陶瓷器一样光洁无瑕，无可挑剔。

微禄（wēi lù）的意思：微薄的薪俸或报酬。

炎汉（yán hàn）的意思：指热烈炽热的汉族人。

已矣（yǐ yǐ）的意思：已经结束或已经完了

一理（yī lǐ）的意思：一理指的是一种道理或原则。它强调事物之间的联系和相互关系。

幽绪（yōu xù）的意思：内心深处的情感和思绪

羽翰（yǔ hàn）的意思：指文学才能或文人身份。

玉佩（yù pèi）的意思：指玉质的佩饰，比喻重要的和有价值的东西。

云藻（yún zǎo）的意思：形容文采或才情出众。

真诠（zhēn quán）的意思：真实地阐释或解释事物的真实本质或真相。

坐看（zuò kàn）的意思：坐着观看，不采取行动。

这首诗描绘了诗人与张京兆一同游览茅山的场景，表达了对古代圣贤的敬仰之情以及对自然美景的赞美。诗中运用了丰富的意象和象征手法，展现了诗人内心的复杂情感。

首句“三君起炎汉，灵迹弥千年”赞颂了三位开国功臣对汉朝的贡献，他们的英灵至今仍能感受到其深远的影响。接着，“仆也钦元轨，长揖问真诠”表达了诗人对这些先贤的崇敬之情，并渴望从他们那里获得真理的指引。“抱一理则契，何当授九还”进一步强调了对道家思想的追求，希望得到返本归真的指导。

“三君去已矣，玉佩畴将宣”感叹先贤已逝，他们的智慧与教诲难以再传达给后世。“安得九华女，秘宝飒然传”表达了诗人对能够接续传承古代智慧的渴望。“孰是都不勤，坐看飞羽翰”批评了一些人不思进取，只顾享受生活。“福地倚惝恍，丹灶抚留连”描绘了对仙山福地的向往，以及对炼丹术的探索。“微禄焉足緤，人理难即捐”表达了对世俗名利的淡泊态度，以及对人生意义的深刻思考。“未承慈母欢，宁论婚嫁牵”体现了对家庭责任的重视，以及对个人幸福的追求。“仰惭罗姑洞，俯怅陶公泉”表达了对古代圣贤生活的向往，以及对自身未能达到理想境界的自责。“连镳出洞口，相嗟且停轩”描绘了与友人在自然美景中的交流与感慨。“归还縳尘鞅，转复忆㠝岏”表达了对尘世束缚的厌倦，以及对回归自然的渴望。“何用理幽绪，高吟云藻篇”以诗歌的形式抒发内心的情感，寻求心灵的慰藉。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对历史、自然、人生等多个层面的深刻思考，以及对理想境界的不懈追求。