傍门（bàng mén）的意思：指依附在权贵、有势力的人或团体身边，以获取利益或提升地位。

不醒（bù xǐng）的意思：指人迷迷糊糊、不清醒的状态。

沉迷（chén mí）的意思：陷入迷恋或沉溺于某种事物中，无法自拔。

传注（zhuàn zhù）的意思：传递消息，传达信息。

辞家（cí jiā）的意思：辞去家庭职务或离开家庭。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

而今（ér jīn）的意思：表示现在，目前，如今。

轨道（guǐ dào）的意思：指事物运行的规则或规律。

何殊（hé shū）的意思：没有什么不同，没有什么特别之处

即是（jí shì）的意思：即刻就是，马上就是。

今人（jīn rén）的意思：指现在的人，也可指当代人。

科条（kē tiáo）的意思：指方法、规矩、条例等，常用于指人遵守的行为准则或做事的规范。

六经（liù jīng）的意思：指儒家经典《诗经》、《尚书》、《礼记》、《周易》、《春秋》和《论语》的总称。也可泛指中国古代六部经典。

门庭（mén tíng）的意思：指门前的庭院，也泛指门前的场所。形容门庭繁忙，人多车辆杂乱。

牵缠（qiān chán）的意思：指事物之间相互纠缠、纷扰，难以解脱的状态。

却来（què lái）的意思：表示某种情况或结果与预期相反，出乎意料。

人学（rén xué）的意思：指人们通过学习来提高自己的知识和能力。

俗学（sú xué）的意思：俗学指的是世俗的学问，是指对于现实生活中各种现象、事物的认知和探究。

宣尼（xuān ní）的意思：指宣扬儒家思想，传播道德教化。

依仿（yī fǎng）的意思：依照模仿。

指破（zhǐ pò）的意思：揭穿、揭露事物的真相或秘密。

这首诗以深邃的哲理探讨了学术研究中的迷误与真谛。诗人王慎中通过对比“俗学”与“真知”，揭示了学术追求中的陷阱与出路。

首联“俗学牵缠醉不醒，而今指破与君听。”开篇即点明了“俗学”的束缚与迷惑，如同沉醉于酒中无法自拔，需要有人拨开迷雾，揭示真理。这既是对友人的劝告，也是对读者的警醒。

颔联“沉迷传注何殊蠹，依仿科条即是伶。”进一步阐述了“俗学”的本质。传注如同蛀虫，侵蚀着学者的心智；依循固定的规则和条框，就如同傀儡戏中的木偶，失去了独立思考的能力。这里运用了生动的比喻，形象地描绘了学术研究中常见的误区。

颈联“过辙却来寻轨道，辞家翻去傍门庭。”则指出了一种看似努力实则偏离正道的现象。人们在错误的道路上走了很久，却又试图回到正确的路径上，或是转向旁门左道寻求所谓的捷径。这种行为反映了在追求知识的过程中，人们往往容易迷失方向，难以找到真正的自我。

尾联“宣尼若晓今人学，应悔当时著六经。”以孔子为例，表达了对当前学术风气的反思。如果孔子能够看到当今学者的学习状态，可能会后悔当初撰写《六经》。这不仅是对孔子的假设性评价，更是对当下学术界的一种批判，暗示了学术研究中存在的一些根本性问题。

整体而言，这首诗深刻地剖析了学术研究中的种种迷误，并提出了对真知的追求。它不仅是一首对友人的劝诫之诗，更是一面镜子，映照出学术界普遍存在的问题，鼓励人们跳出传统框架，追求独立思考与真正意义上的学问。