垂堂（chuí táng）的意思：指老师或长辈对学生或晚辈的亲切关怀和宠爱。

垂钓（chuí diào）的意思：指在河边或湖边垂钓，比喻等待时机或不积极主动地等待事情的发展。

富贵（fù guì）的意思：指财富和地位的富裕和高贵。

负薪（fù xīn）的意思：指背负着柴草或薪柴，形容负重辛劳。

躬耕（gōng gēng）的意思：指自己亲自劳动耕种，也泛指勤劳工作。

贵人（guì rén）的意思：指对个人有帮助、有重要影响的人。

金石（jīn shí）的意思：指坚固不可动摇的事物，也比喻极其珍贵的东西。

举火（jǔ huǒ）的意思：引起火灾或引火上身

坎轲（kǎn kē）的意思：形容困境、险阻、困难重重。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

年丰（nián fēng）的意思：年年丰收，年景丰盛，形容农作物或收入丰富。

千驷（qiān sì）的意思：形容人才出众、能力非凡。

山阳（shān yáng）的意思：指山的阳面，比喻光明、向上的一面。

商声（shāng shēng）的意思：商家的声誉和名声

首阳（shǒu yáng）的意思：指日出的第一缕阳光，也用来比喻事物刚刚开始或者新的一天的开始。

驷马（sì mǎ）的意思：指四匹马并驾驭，形容才能出众、技艺高超。

岁晏（suì yàn）的意思：岁月平静，年景安宁。

委运（wěi yùn）的意思：指将运气或命运交托给他人，表示自己无能或无能为力。

无衣（wú yī）的意思：指人们生活贫困，没有足够的衣物。

挟策（jiā cè）的意思：指借助某种手段或者条件来达到自己的目的。

跃冶（yuè yě）的意思：跳跃盛火，形容炉火旺盛。

这首诗描绘了一位贫士的生活状态与精神追求。首句“躬耕南山阳，垂钓西城下”展现贫士在自然中寻求生活与心灵的寄托，通过耕作与垂钓，与大自然和谐共处。接着，“挟策行牧豕，负薪歌道左”描述了贫士日常生活的简朴与自在，他手持书卷，放牧猪群，背柴而行，歌声飘荡在道路旁，充满了对生活的热爱与洒脱。

“商声振金石，委运不跃冶”一句，运用比喻手法，将贫士的精神追求比作商声能震动金石，即使面对生活的艰难困苦，也不愿屈服于世俗的诱惑与压力。“自饱首阳薇，宁顾千驷马”则表达了贫士宁愿过着清贫的生活，享受自然之乐，也不愿追逐权贵的荣华富贵，体现了其高尚的人格和对物质的淡泊态度。

后半部分“岁晏尚无衣，年丰间举火”描绘了贫士生活的艰辛与不易，即使在丰收之年也难以摆脱贫困，只能偶尔点燃篝火取暖。最后“却谢富贵人，垂堂有坎轲”表达了对那些追求富贵之人的一种讽刺，同时也提醒人们，人生路途充满坎坷，不应盲目追求名利，而应珍惜内心的平静与自由。

整体而言，这首诗通过对贫士生活的细腻描绘，展现了其坚韧不拔、淡泊名利的人生态度，以及对自然与内心的深刻追求，具有很高的艺术价值和思想深度。