抱膝（bào xī）的意思：指坐下来时把膝盖抱住，形容坐得很高兴或者伤心。

布衣（bù yī）的意思：指穿着简朴的衣服，比喻清贫的生活或贫贱的身份。

当世（dāng shì）的意思：指现在的时代、当前的社会。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

帝室（dì shì）的意思：指皇帝的宫廷和家族。

鼎足（dǐng zú）的意思：形容三者势均力敌，互不相让。

分为（fēn wéi）的意思：将一个整体分成几个部分或分类。

感激（gǎn jī）的意思：对别人的帮助或关心心存感激之情。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

煌煌（huáng huáng）的意思：形容光彩照人，辉煌壮丽。

梁父（liáng fù）的意思：指父亲为儿子担忧，关切儿子的成长和前途。

隆中（lóng zhōng）的意思：隆中指的是隐藏在内心深处的智慧或计谋。

南阳（nán yáng）的意思：指人物志向远大，有抱负，有雄心壮志。

岂非（qǐ fēi）的意思：难道不是，岂非表示对某种事实或判断的反问，表达出否定的意思。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

三顾（sān gù）的意思：指为了邀请某人或寻求帮助，多次拜访或请托。

三分（sān fēn）的意思：指将事物或情况分为三个部分，表示平分或分配。

世局（shì jú）的意思：指世界的局势或时代的变迁。

惟宁（wéi níng）的意思：平静安宁

心所（xīn suǒ）的意思：指某人内心所愿、所想、所思的地方。

一事（yī shì）的意思：指做事没有任何成果，一无所获。

吁嗟（yù jiē）的意思：表示叹息、慨叹、感叹或唏嘘，形容人们的情绪或心情低落或失望。

众思（zhòng sī）的意思：众多人思考问题。

梁父吟（liáng fù yín）的意思：指人在特定的环境中，受到外界刺激而自发地表达内心真实情感的行为。

这首诗以诸葛亮为主题，通过描述其内心世界和历史功绩，展现了诸葛亮的深谋远虑与忠诚。诗中提到诸葛亮在南阳时的宁静生活，以及他对于天下大势的深刻理解。三顾茅庐的故事被提及，象征着刘备对诸葛亮的尊重与诚意，也反映了诸葛亮最终决定辅佐刘备，为三国鼎立的局面奠定基础的决心。

诗中还提到诸葛亮的智慧与策略，以及他如何在艰难的环境下推动历史进程。"煌煌帝室英"一句赞美了诸葛亮的杰出才能，尽管他出身平民，却能成为帝王之师。"感激遂驱驰"表达了诸葛亮在面对国家危难时的毅然决然，以及他为了国家利益不惜一切的决心。

最后，“当时梁父吟，已作众思录”这句话引用了诸葛亮在隐居时吟唱《梁父吟》的故事，暗示诸葛亮虽身处民间，但心中已有治理天下的宏图大略，他的思想和智慧影响深远，成为了后人思考和借鉴的对象。

整体而言，这首诗通过对诸葛亮生平事迹的描绘，不仅赞扬了他的个人品质和历史贡献，也体现了诗人对这位历史人物的敬仰之情。