辟易（pì yì）的意思：辟易是指排除障碍、克服困难，使事情变得容易。

辟道（pì dào）的意思：指开辟出一条道路，以便通行。

逼令（bī lìng）的意思：强迫别人做某事或者接受某种情况。

不任（bù rèn）的意思：不肯担任或不愿意接受职责。

车盖（chē gài）的意思：指隐藏在车底下的人或物，比喻隐藏在表面之下的事物。

道上（dào shàng）的意思：指在社会上行走、交往的人们。

戈戟（gē jǐ）的意思：戈戟是指古代兵器戈和戟，用来形容军队的威武和强大。

骨骼（gǔ gé）的意思：指人的身体骨架，也比喻事物的基础或核心部分。

海商（hǎi shāng）的意思：指在海上进行商业活动的商人。

豢养（huàn yǎng）的意思：指人以错误的方法教养、培养他人，使其变得娇气、无能或堕落。

挥戈（huī gē）的意思：指挥着战争，用兵器扬威。

火食（huǒ shí）的意思：指火焰吞噬食物，比喻战争、灾难等带来的破坏和毁灭。

济济（jǐ jǐ）的意思：形容人多或事物众多，人才辈出。

将来（jiāng lái）的意思：指的是未来的时间或事物。

经过（jīng guò）的意思：经历、经验、经过某个地方或经过某个事件。

可惜（kě xī）的意思：表示对某种情况或事物感到遗憾、惋惜。

可畏（kě wèi）的意思：令人敬畏或可怕的；令人感到不可轻视的

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

弃人（qì rén）的意思：抛弃、不顾、不重视他人。

饶勇（ráo yǒng）的意思：形容非常勇敢，无所畏惧。

任战（rèn zhàn）的意思：指担任军事指挥官并亲自上阵作战。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

入中（rù zhōng）的意思：进入中央，指得到重要的职位或地位。

商夷（shāng yí）的意思：商朝的夷族。

上人（shàng rén）的意思：指高人、有道德修养和学问的人。

使人（shǐ rén）的意思：使人指的是某种行为或者事物能够让人产生某种感受或者影响人的心情。

时贵（shí guì）的意思：指在特定的时机或环境中具有重要地位或价值。

世人（shì rén）的意思：指世界上的人；所有的人。

谁何（shuí hé）的意思：指不管谁，不管何人。表示不问对方是谁，不管是谁都一样。

厮役（sī yì）的意思：辛劳努力地工作，为他人服务。

威严（wēi yán）的意思：庄重、威武的气势或形象。

乌鬼（wū guǐ）的意思：指黑色的鬼怪，比喻邪恶丑陋的人。

咸水（xián shuǐ）的意思：指普通的水，没有特殊的味道或特点。

腥臊（xīng sāo）的意思：形容气味难闻、令人不快。

须发（xū fà）的意思：须发是一个形容词，用来形容人的头发或胡须。它表示人的头发或胡须因惊吓、恐惧或愤怒而竖立起来。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

鱼虾（yú xiā）的意思：指小鱼小虾之害，也指微不足道的问题或麻烦。

辗转（zhǎn zhuǎn）的意思：形容经历多次转折、周折；反复思索、忧虑。

战斗（zhàn dòu）的意思：百次战斗，百次胜利。形容战胜敌人的能力强大，战无不胜。

爪牙（zhǎo yá）的意思：指为他人做坏事或者违法行为的帮凶或手下。

狰狞（zhēng níng）的意思：形容面容或表情凶恶、可怕。

中华（zhōng huá）的意思：指中国，泛指中华民族

肘腋（zhǒu yè）的意思：肘腋是指胳膊弯曲时的内侧，也用来形容亲近的关系或密切的朋友。

转鬻（zhuǎn yù）的意思：转卖、出卖

状貌（zhuàng mào）的意思：指人或物体的外表、面貌。

这首诗描绘了一种被称为"乌鬼"的奇特生物，它们有着乌黑的皮肤、骨骼和头发，眼睛碧绿，习惯于在咸水中捕食鱼虾，其腥臭气息强烈。它们被海上的商人掠夺，被迫成为奴隶，被贩卖到中原地区，地位卑微，甚至对过路的士绅和乘车者构成威胁。这些乌鬼并无勇猛之能，仅凭狰狞的外表使人避之不及。然而，他们却被豢养并作为权贵的工具，拥有令人畏惧的威严。诗人对此表达了对被人类利用的非人生物的同情，认为这样的威严虽然可怕，但将人置于鬼之下使用，实为可惜。整首诗通过生动的形象和对比，揭示了社会阶层的不公和对弱者的怜悯。