不才（bù cái）的意思：指自己才能不高，能力有限。

长髯（cháng rán）的意思：指长而浓密的胡须。

朝夕（zhāo xī）的意思：指时间非常短暂，形容事物的发展变化极快。

承训（chéng xùn）的意思：接受训诲，接受教育

何为（hé wéi）的意思：指询问某事物的真正含义或定义。

劲节（jìn jié）的意思：形容人的精神饱满，有活力和力量。

慨叹（kǎi tàn）的意思：感叹、叹息

黎杖（lí zhàng）的意思：受宠而不自满，谦虚有礼。

寥寂（liáo jì）的意思：形容非常冷清、寂静。

茅塞（máo sè）的意思：形容心中的迷惑、困惑突然开朗，豁然顿悟。

末契（mò qì）的意思：指事情已经到了最后的阶段或关键时刻，双方达成了最终的协议或默契。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

青黎（qīng lí）的意思：青黎是一个古代汉语成语，形容少年时期的人。也可以表示年轻、青春的意味。

石室（shí shì）的意思：指囚禁在石头建成的牢房中。

枉直（wǎng zhí）的意思：枉直指的是行为或言辞不得要领，不得其法，不中肯，没有实际效果。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

寻尺（xún chǐ）的意思：寻找尺子。形容事情繁琐，无聊。

愿言（yuàn yán）的意思：指心中所愿的话语或要表达的意思。

朱履（zhū lǚ）的意思：指从事文化艺术工作的人。

朱履客（zhū lǚ kè）的意思：指官员出使他国时，以朱红色的靴子代表身份和地位。

这首诗是元末明初诗人王祎所作的《次韵刘先生古诗十首》中的第八首。诗中以刘先生为对象，表达了对他的敬仰之情。

诗的前两句“慨叹将何为，愿言启茅塞”，表达了诗人内心的感慨与愿望，希望能在某些方面有所突破或启发。接着，“先生括苍彦，长髯漆光黑”描绘了刘先生的形象，通过“括苍彦”这一称谓，突出了刘先生的杰出与非凡。而“长髯漆光黑”则通过细腻的描写，展现了刘先生的外貌特征，同时也暗示了他的智慧与深沉。

“平生守劲节，枉直较寻尺”这两句是对刘先生人格的赞美，强调他一生坚守正直，无论面对的是曲直，都能保持自己的原则和立场。“著书三万言，石室岂寥寂”则赞扬了刘先生的学术成就，指出他著作丰富，即使在石室这样的隐居之地，也绝非寂寞无闻。

最后，“还携青黎杖，来作朱履客”描述了刘先生来访的情景，通过“青黎杖”和“朱履客”的对比，既体现了刘先生的朴素与高洁，也暗示了他与诗人的深厚友谊。而“不才托末契，承训庶朝夕”则是诗人自谦之语，表达了自己虽不才，但愿意追随刘先生，每日接受教诲的愿望。

整体而言，这首诗通过对刘先生形象、品格、学术成就以及两人关系的描绘，展现了对刘先生的崇敬之情，同时也表达了诗人渴望学习、提升自我，以及与智者交流的愿望。