不忝（bù tiǎn）的意思：不以自己的成就为荣，不以自己的失败为耻。

不安（bù ān）的意思：形容心情不安，焦躁不安的样子。

掾史（yuàn shǐ）的意思：指担任官职的人，负责记录和整理历史资料的官员。

箪瓢（dān piáo）的意思：指简朴的生活方式或生活条件。

多虞（duō yú）的意思：形容担心忧虑，事事不安。

放旷（fàng kuàng）的意思：指放松心情，放任自由，不受拘束。

故丘（gù qiū）的意思：古代坟墓、陵园

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

寄语（jì yǔ）的意思：寄语指的是通过书信或口头传达的祝福、忠告或叮嘱。

汲汲（jí jí）的意思：形容非常急切、急迫。

简书（jiǎn shū）的意思：指简洁明了的文章或著作。

况复（kuàng fù）的意思：况复是一个古代汉语成语，意为“况且还有”，表示一种进一步的陈述或补充。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

樵渔（qiáo yú）的意思：指人们艰苦劳动、勤劳致富的精神和行为。

穷居（qióng jū）的意思：指生活贫困，居住条件差。

山泽（shān zé）的意思：山泽指山川和湖泽，代表着自然界的景观和资源。

圣贤（shèng xián）的意思：指具有高尚品德和卓越才能的人。

生人（shēng rén）的意思：指不熟悉的人，陌生人。

守故（shǒu gù）的意思：守故指坚守传统、保持旧有习俗、不愿改变。

守道（shǒu dào）的意思：遵守正道，坚守原则。

孰与（shú yǔ）的意思：指两者之间的优劣或胜负关系。

所以（suǒ yǐ）的意思：因此，由此推断出的结果。

泰然（tài rán）的意思：泰然意为从容不迫，心境平和，不受外界干扰的状态。

为善（wéi shàn）的意思：指言行端正、品行良好，乐于助人，做善事的意思。

徐行（xú xíng）的意思：缓慢行走，步履轻缓。

言定（yán dìng）的意思：言语确定，决定。

抑首（yì shǒu）的意思：低头、屈服、顺从

衣食（yī shí）的意思：指衣服和食物，是人们生活的基本需求。

有恒（yǒu héng）的意思：指有持久的毅力和恒心。

于然（yú rán）的意思：形容态度坚决、果断。

自娱（zì yú）的意思：自己娱乐自己，自我消遣

畏简书（wèi jiǎn shū）的意思：指人们对写作作品的内容和风格过于简洁而感到害怕或敬畏。

这首诗是宋代诗人黎廷瑞的《夜读马援传感少游语》，通过对马援事迹的引用和对古代圣贤生活的描绘，表达了诗人对于朴素生活的崇尚和对物质欲望的淡泊。诗中提到“生人有恒道，衣食固其须”，强调了基本的生活需求，但随后指出“裁足谅已难，况复求赢馀”，暗示人们不应过分追求富余。诗人推崇古圣贤的清贫生活，“缊袍敝弗厌，箪瓢饥自娱”，他们甘愿过着简朴的生活，享受精神上的满足。

诗人进一步对比了官场生活的忙碌与山林生活的自在，“徐行岂不安，焉用马与车”、“掾史亦良劳，抑首畏简书”，表达对官场繁琐事务的厌倦，更向往自由自在的渔樵生活。他认为，真正的安宁在于内心的平静，“无求恒泰然，有系还多虞”，只要坚守道义，努力行善，就能像舜那样高尚。

最后，诗人以“于然守故丘，庶不忝厥初”告诫马少游，希望他能坚守初心，保持朴素的生活态度。整首诗语言质朴，情感深沉，体现了诗人对人生哲理的深刻思考和对简单生活的向往。