澹泊（dàn bó）的意思：指心境淡泊、不争名利，追求内心的宁静和自在。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

寄语（jì yǔ）的意思：寄语指的是通过书信或口头传达的祝福、忠告或叮嘱。

明志（míng zhì）的意思：明确的志向和决心

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

热中（rè zhōng）的意思：专心致志，全神贯注地投入到某种活动中。

人意（rén yì）的意思：人们的意愿或心意。

人学（rén xué）的意思：指人们通过学习来提高自己的知识和能力。

师古（shī gǔ）的意思：师古是指向古人学习，借鉴古人的智慧和经验。

守一（shǒu yī）的意思：守一指的是坚守一个原则或信念，不轻易改变。

潇洒（xiāo sǎ）的意思：形容人的举止、态度轻松自如，不受拘束

一麾（yī huī）的意思：一声号令、一个动作或一个眼神，即可使一群人齐心协力。

幽翠（yōu cuì）的意思：幽暗而翠绿的颜色，形容景色幽静、绿意盎然。

中人（zhōng rén）的意思：指在某个领域或某种事物中具有一定地位、能力或影响力的人。

诸葛（zhū gě）的意思：指智谋超群、才智出众的人。

归去来（guī qù lái）的意思：指人离开一段时间后又回到原来的地方。

热中人（rè zhōng rén）的意思：指对某种事物或活动非常热衷、全身心投入的人。

这首诗赞扬了诸葛亮的洒脱和淡泊名利的品质，诗人自述虽未有古人之学，却能领会古人的精神。他以诸葛亮为例，提到诸葛亮年轻时曾以官职为戏，但后来选择辞官归隐，甘愿被世人遗忘，专心致志于著书立说。诗中还借机告诫那些热衷功名的人，表达自己与他们追求不同，更倾向于宁静淡泊的生活态度。整体风格简洁，意境深远，体现了清代诗人成多禄对于超然物外的高尚人格的崇尚。