百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

奔注（bēn zhù）的意思：形容水流湍急，迅猛奔腾的样子。也用来形容言辞激烈，气势磅礴。

别流（bié liú）的意思：指不流泪，不哭泣。

彩翠（cǎi cuì）的意思：形容色彩鲜艳的宝石或鸟羽毛。

潺湲（chán yuán）的意思：形容水流声或声音轻柔、细腻。

尘虑（chén lǜ）的意思：指琐碎的忧虑或烦恼。

垂堂（chuí táng）的意思：指老师或长辈对学生或晚辈的亲切关怀和宠爱。

从兹（cóng zī）的意思：从现在开始；从此以后

钓矶（diào jī）的意思：比喻用巧妙的方法引诱或引导别人。

叠障（dié zhàng）的意思：指在一道障碍物之上再叠加另一道障碍物，形容问题或困难层出不穷，难以解决。

洞庭（dòng tíng）的意思：指能够洞察事物的本质和未来发展趋势。

泛舟（fàn zhōu）的意思：指乘船在水面上自由行驶，泛指自由自在地行动。

非所（fēi suǒ）的意思：非所指的意思是不属于某个范畴或不在某个范围之内。

氛氲（fēn yūn）的意思：指空气中弥漫的浓厚气味或烟雾等，形容气氛浓郁。

挥手（huī shǒu）的意思：挥手是指用手臂摆动或抬起手掌向某人或某物打招呼、告别或示意。

流乱（liú luàn）的意思：指事物流动或变动不稳定，没有秩序或规律。

乃在（nǎi zài）的意思：表示某种情况或状态存在于某个特定的地方或时刻。

千金（qiān jīn）的意思：千金指的是千两黄金，引申为财富、财产。

日边（rì biān）的意思：指日出的地方，也指东方。

三湘（sān xiāng）的意思：指湖南、湖北、湖南三个省份的地域或人民。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

水乐（shuǐ lè）的意思：形容人们在水中嬉戏、游玩。

五岳（wǔ yuè）的意思：五岳是指中国境内的五座最高的山峰，也用来比喻五个最重要的地方或者人物。

洗尘（xǐ chén）的意思：洗去尘埃，净化身心。

沿洄（yán huí）的意思：沿着水流漂流，比喻随波逐流，没有主见或没有能力独立思考、行动。

严陵（yán líng）的意思：指对待人事非常严肃认真，不容忽视。

倚棹（yǐ zhào）的意思：倚靠着船桨，形容船上的人靠着船桨休息或者依靠着船桨来支撑身体。

饮石（yǐn shí）的意思：指忍受艰苦，不怕困难。

猿饮（yuán yǐn）的意思：指野猴子喝水的样子，形容喝水时姿态不雅观。

严陵濑（yán líng lài）的意思：形容人的品德或行为极其严谨，毫不放松。

这首诗描绘了诗人在自然美景中的游历之情，抒发了对山水的热爱以及心灵的洗涤。开篇“予奉垂堂诫，千金非所轻”表明诗人受到了家训或师长的教诲，明白了物质财富并非轻易可得，也非其所求。

接着，“为多山水乐，频作泛舟行”显示了诗人对自然美景的喜爱和追求，常常乘船出游。以下几句“五岳追向子，三湘吊屈平。湖经洞庭阔，江入新安清。”描绘了一幅壮丽的山水画卷，其中“五岳”指中国古代所谓的五大名山，“三湘”则是指湖南地区的湘江、湘水和资水。诗人通过对这些自然景观的追忆，表达了内心的平静与和谐。

在接下来的几句“复闻严陵濑，乃在兹湍路。叠障数百里，沿洄非一趣。”中，“严陵濑”可能是指某个具体的地名，而诗人通过对这条河流的描述，再次强调了其山水之旅的美好和多样性。

“彩翠相氛氲，别流乱奔注。钓矶平可坐，苔磴滑难步。”则是对自然景观的细致描绘，其中包含了对色彩、形态和动静之美的感受和捕捉。

“猿饮石下潭，鸟还日边树。观奇恨来晚，倚棹惜将暮。”这几句通过对动物行为的观察，表达了诗人对于时光易逝、游览时间不够长的惆怅之情。

最后，“挥手弄潺湲，从兹洗尘虑。”则是诗人的自我抒发，他通过与自然的接触和交流，以一种豁然开朗的心态洗涤了世俗的烦恼。