拜书（bài shū）的意思：拜访学者请教，向人学习。

百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

不烦（bù fán）的意思：不烦意指心境宁静，不受外界干扰，不被困扰烦恼。

尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

笞掠（chī lüě）的意思：笞掠是一个形容词性成语，用来形容人的言语或行为粗暴、凶狠。

出尘（chū chén）的意思：摆脱尘世琐事，超脱尘埃，追求高尚境界。

当家（dāng jiā）的意思：指在家中担任主要责任或掌握实权。

盗贼（dào zéi）的意思：指盗贼行为也有一定的规则和原则。即使是做坏事，也要有一定的分寸和原则。

独立（dú lì）的意思：指一个人或事物不依赖于他人或其他事物，能够自主进行活动或决策。

儿女（ér nǚ）的意思：指子女，泛指儿子和女儿。

妇子（fù zǐ）的意思：指已婚的女子，也泛指妇女。

甘养（gān yǎng）的意思：甘愿养育或抚养。

高致（gāo zhì）的意思：形容态度端正、精神饱满、精力充沛。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

躬率（gōng lǜ）的意思：指人的态度恭敬庄重，举止端正。

横秋（héng qiū）的意思：横秋是一个形容词性成语，意思是指年纪已老，行为仍然像秋天一样嚣张猛烈，不服老。形容人老而不知退休，仍然保持着年轻人的激情和活力。

华发（huá fà）的意思：指头发变白，象征年老。

几杖（jǐ zhàng）的意思：几根拐杖，指短时间内就能完成的事情。

简编（jiǎn biān）的意思：简化而成的编排或文字。

见天（jiàn tiān）的意思：每天都能见到，形容非常频繁、经常发生。

累累（lěi lěi）的意思：形容数量多到不可胜数或积累到极大的程度。

青衫（qīng shān）的意思：指年轻人的衣着，也可指年轻人。

秋涨（qiū zhǎng）的意思：指秋天水位上涨，比喻事物发展迅速，形势迅速变化。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

上回（shàng huí）的意思：上次，上一次

诜诜（shēn shēn）的意思：形容光线微弱，昏暗。

身躯（shēn qū）的意思：指人的体格、身体。

世外（shì wài）的意思：世外意指远离尘嚣的世界，指的是远离尘世、宁静幽远的地方。

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

俗状（sú zhuàng）的意思：指人们普遍存在的某种行为或状态。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

偷闲（tōu xián）的意思：偷偷地抽出时间休息或闲暇。

外言（wài yán）的意思：指对外国语言的学习和使用。

尉官（wèi guān）的意思：指官职较低的官员，也用来形容地位低下、权力有限的人。

无家（wú jiā）的意思：没有家，无家可归

系马（xì mǎ）的意思：指对人或事物进行严密的监管或控制。

闲暇（xián xiá）的意思：指空闲、空暇的时间。

相向（xiāng xiàng）的意思：互相朝着相同的方向或目标前进。

胸腹（xiōng fù）的意思：指人的胸膛和腹部，也泛指内心深处的情感和思想。

颜面（yán miàn）的意思：颜面指的是面子、体面，也可以表示尊严、荣誉。

腰折（yāo shé）的意思：形容人因过度劳累而腰部疼痛、无力，也用来比喻因过度劳累而身体状况不佳，无法继续工作。

予宁（yǔ níng）的意思：给予安宁，使人心境宁静。

诸兄（zhū xiōng）的意思：指兄弟们，多用于称呼同辈、同族或同事之间的关系。

自足（zì zú）的意思：指自己满足于现状，不再追求更多的东西。

这首诗描绘了一位朋友即将启程去往尉山阳的情景。诗人用“朱使拜书天上回”开篇，表达了对远方来信的期待，同时也展示了朋友即将踏上旅途的决心。这一路上的险峻以“身试百里障”形象地展现出来，而“青衫飘若风外荷，借马载出尘土上”则描绘了行者在自然中的独立与自由。

诗中“准眉崭如见天秀，独立系马万里望”两句，更是将人物的英姿飒爽和远大的志向刻画得淋漓尽致。接着，“身躯虽小胸腹宽，沛如绝海横秋涨”强调了人物内心的广阔与坚定。

“久宜脱绝事高致，岂愿卑冗劳俗状”表达了诗人对朋友追求高洁、不愿陷于世俗琐事的期望。随后，“高堂华发亲老矣，四海无家寄几杖”则透露出一种漂泊之感和对家庭温暖的渴望。

“世外言高信独奇，人前腰折嗟已强”两句，表现了诗人对朋友超凡脱俗、坚持自我的赞赏。而“尉官虽小俸虽薄，犹有馀钱买甘养”则写出了朋友虽然职位不高，俸禄也不丰厚，但依然能够享受生活中的些许甜美。

诗的后半部分转向家庭温情的描绘，“想当家帷奉颜面，綵衣躬率妇子饷”表达了对家庭中女性角色温柔形象的怀念。“诜诜儿女戏满前，累累诸兄坐相向”则是对家中儿女们嬉戏、兄弟姊妹们团聚场景的描绘。

“人间此乐不可幸，一笑自足百辱当”两句，传达了诗人对于家庭幸福的珍视和满足感。最后，“时清固应稀盗贼，俗弊宁不烦笞掠。好偷闲暇事简编，思予宁无尺字况”则表达了一种对平静时代的向往，以及希望能够在这样的环境中安心生活，不愿与世间的是非牵扯。

整首诗通过对朋友行程的描写、对家庭温情的怀念和对平静生活的向往，展现了诗人深厚的情感和高洁的人格追求。