半白（bàn bái）的意思：指事情没有完全做好，留下了一部分问题或瑕疵。

博学（bó xué）的意思：指学识广博、知识丰富。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

朝霞（zhāo xiá）的意思：朝霞是指早晨初升的红霞，比喻事物刚开始发展或者人生的黎明时刻。

乘槎（chéng chá）的意思：乘槎是指乘坐木筏或木船过河，比喻借助他人或外力以达到目的。

赤日（chì rì）的意思：指炎热的夏日，太阳照射得非常猛烈。

喘呀（chuǎn yā）的意思：形容气喘吁吁，喘不过气来的样子。

催发（cuī fā）的意思：催促或推动事物发展或实现

当务（dāng wù）的意思：

(1).当前应办的事。《管子·正世》：“法禁不立，则姦邪繁，故事莫急於当务，治莫贵於得齐。”《韩诗外传》卷一：“矫褐趋时，当务为急。” 明 唐顺之 《廷试策》：“若夫除盗贼，御夷狄，固为安民之所当务，臣以为其要亦在於得人而已。”
(2).指应当办理。 清 梁章鉅 《退庵随笔·劝学》：“一日之内，必有当务之业。”
(3).犹治事。《南史·刘师知传》：“﹝ 师知 ﹞好学，有当务才。”
适合时务。《吕氏春秋·当务》：“辨而不当论，信而不当理，勇而不当义，法而不当务……大乱天下者，必此四者也。” 汉 董仲舒 《春秋繁露·必仁且智》：“其动中伦，其言当务，如是者谓之智。” 三国 魏 阮籍 《通＜易＞论》：“ 黄帝 、 尧 、 舜 ，应时当务，各有攸取。”

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

柁楼（tuó lóu）的意思：指事物高大、雄伟壮观。

翻黄（fān huáng）的意思：指翻动、翻倒、翻覆黄土的现象，比喻事物衰败、崩溃或失败。

饭羹（fàn gēng）的意思：比喻功劳、好处等。

归于（guī yú）的意思：指某事物属于某个范畴或归属于某个人或机构。

归期（guī qī）的意思：指返回的时间或期限。

何为（hé wéi）的意思：指询问某事物的真正含义或定义。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

髻丫（jì yā）的意思：指女子的发髻

寄书（jì shū）的意思：通过书信传递信息或表达思念之情。

矫首（jiǎo shǒu）的意思：矫正颈项，形容人的态度高傲自大。

京华（jīng huá）的意思：指京城的繁华景象或者指繁华的都市。

眷恋（juàn liàn）的意思：对某人或某事物情感上的依恋和思念。

可嘉（kě jiā）的意思：值得称赞、值得赞扬

六月（liù yuè）的意思：形容天气异常寒冷，与季节不符。

萌芽（méng yá）的意思：指事物刚开始形成或发展的初期阶段。

木末（mù mò）的意思：木末指木头的末梢，比喻事物的最后一点或最后的结果。

仆夫（pú fū）的意思：指仆人、仆役。

气喘（qì chuǎn）的意思：形容呼吸急促、喘不过气来的状态。

去邪（qù xié）的意思：去除邪恶、消除不正之事

日下（rì xià）的意思：指一个人的地位或声誉下降，形容衰落或败落。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

三巴（sān bā）的意思：形容一个人的脸上有三道明显的皱纹，通常出现在额头、眉毛之间和眼角，表示年纪大、经历丰富。

上堂（shàng táng）的意思：指上课、听讲。也可用来形容学生上课时的态度和行为。

生花（shēng huā）的意思：形容文笔或才华出众，使文字或言辞生动有趣。

时时（shí shí）的意思：不断、一直、时常

石泉（shí quán）的意思：指冷泉，比喻心地冷酷无情，不知恩义。

首望（shǒu wàng）的意思：指首次见到或第一次望见，形容非常珍贵、难得的机会或景象。

寿觞（shòu shāng）的意思：指庆祝生日或其它重要场合喜庆的酒宴。

书笈（shū jí）的意思：指书籍的数量很多，形容人学识渊博。

丝麻（sī má）的意思：形容事物细小、微不足道。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

我行（wǒ xíng）的意思：表示自己有自信、有能力去做某件事情。

务实（wù shí）的意思：指做事脚踏实地、注重实际，不空谈理论，不追求虚幻。

细字（xì zì）的意思：指写得细小的字。

眼生（yǎn shēng）的意思：生疏、不熟悉

要归（yào guī）的意思：表示某种情况或结果必然会发生，不可避免。

种植（zhòng zhí）的意思：种植是指在土地上培植植物，使其生长和繁殖。

椎鼓（chuí gǔ）的意思：指积极主动地去做事情，不怕困难和挑战。

咨嗟（zī jiē）的意思：形容声音微弱，低声叹息。

江州车（jiāng zhōu chē）的意思：指事物发展到了无可挽回的地步，比喻事情已经到了无可挽回的地步。

这首诗描绘了倪巨济即将离开京城返回家乡的情景，充满了对家庭的思念和对未来的期望。诗中通过生动的场景描写，展现了旅途中的艰辛与内心的复杂情感。

首句“汴流六月翻黄沙”描绘了夏季汴河上的景象，河水泛起黄色的波浪，暗示了旅途的艰难。接着，“小舟兀浪如乘槎”进一步强调了船只在汹涌波涛中的艰难航行，仿佛人在逆境中挣扎前行。

“赤日下照烘朝霞”一句，以炽热的阳光烘托出朝霞的美丽，象征着即使在困难中也能发现生活的美好。然而，“腹鸣肩举气喘呀”则揭示了旅途的疲惫与艰辛，形象地描绘了人物的劳顿状态。

“乱眠仆夫股相加”描述了仆人们在颠簸中寻找休息的场景，表现了旅途中的困苦。而“柁楼晨饭羹黄茄”则展示了船上的生活细节，晨起后简单的一餐，充满了生活的朴素与真实。

“时时矫首望土岸，木末殷转江州车”表达了对故乡的深切思念，每一次抬头都望向那熟悉的土地，心中充满了对家的渴望。然而，“渴逢石泉不得汲，椎鼓催发无停檛”又揭示了旅途中的无奈与急迫，即使口渴难耐也无法得到解渴之水，只能继续前进。

“问君何为趣还家，答云五载居京华”是主人公对回家原因的解释，五年在京的经历让他深感疲惫，渴望回到温暖的家庭。接下来的几句，通过描述家中亲人的情况，如“母发半白弟髻丫，有妹久阙躬丝麻”，进一步加深了对家的思念之情。

“寄书细字如昏鸦，问胡眷恋归期赊”表达了对家人的思念，通过书信传递着对未来的期盼。最后，“来时书笈手自拿，今归上堂两脚靴”则是对过去与现在的对比，从携带书籍到如今归家，脚踏实地的转变，体现了对未来的希望与决心。

整首诗通过细腻的笔触，展现了旅途的艰辛、对家的思念以及对未来生活的期待，充满了人文关怀和对家庭的深情厚意。