称藩（chēng fān）的意思：指一个国家或地区向另一个国家或地区宣称臣服。

国士（guó shì）的意思：指具有高尚品德和卓越才华的人

衡门（héng mén）的意思：衡门是指守门的人不分青红皂白，一概不让进。形容对人不加以区别对待，一视同仁。

惊惶（jīng huáng）的意思：惊慌失措，恐惧不安。

狂生（kuáng shēng）的意思：指人生活放纵，放荡不羁，不受拘束。

留时（liú shí）的意思：指在适当的时机留下，不要过早或过晚离开。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

西园（xī yuán）的意思：西园是一个古代的园林名，意指逍遥自在、无忧无虑的生活。

亚父（yà fù）的意思：指儿子在父亲面前表现得非常孝顺，尊敬父亲。

掖垣（yè yuán）的意思：掩藏内情，隐藏真相

曳裾（yè jū）的意思：指行走时衣袂拖地，形容举止端庄、娴静。

已去（yǐ qù）的意思：已经离开或消失了

朱履（zhū lǚ）的意思：指从事文化艺术工作的人。

这首诗描绘了一位曾经在高位之人，如今却落魄归乡的复杂心情。首联“翩翩朱履集西园，此日惊惶出掖垣”以“朱履”和“西园”的奢华景象与“惊惶”、“掖垣”的贬谪之苦形成鲜明对比，暗示了主人公身份的转变和内心的波澜。

颔联“弹铗客依新幕府，曳裾人返旧衡门”进一步展开，通过“弹铗客”和“曳裾人”的形象，分别代表了两种截然不同的生活状态：一位是依附于新主的谋士，另一位则是回归平凡生活的旧友。这一联巧妙地运用了典故，增加了诗歌的文化内涵。

颈联“称藩未尽狂生策，伏剑宁忘国士恩”表达了主人公对理想抱负未能实现的遗憾和对知遇之恩的铭记。这里，“称藩”可能暗指未能实现宏图大志，“狂生策”则体现了他对自身才华和抱负的自信，“伏剑”则是一种决绝的态度，表明了他对于忠诚和感恩的坚守。

尾联“亚父不留时已去，彭城空锁夜归魂”以历史人物范增（亚父）和楚汉相争中的彭城为喻，表达了对过去辉煌岁月的怀念和对现实无奈的感慨。这里的“夜归魂”既是对过去美好时光的追忆，也隐含着对当前处境的无力感。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征手法，展现了主人公从权力巅峰跌落后的复杂心理，以及对过往辉煌与现实落差的深刻反思。