半菽（bàn shū）的意思：形容吃饭时只吃一半的菜肴，比喻只有一点点收获。

出仕（chū shì）的意思：指某人被任命或聘请去做官或工作。

何待（hé dài）的意思：表示不必再等待或迟疑，应立即行动。

还东（huán dōng）的意思：指回到东方，表示归国或返回故乡。

今年（jīn nián）的意思：指当前这一年，即指现在或最近的一年。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

况复（kuàng fù）的意思：况复是一个古代汉语成语，意为“况且还有”，表示一种进一步的陈述或补充。

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

藜羹（lí gēng）的意思：藜羹是指用藜草制成的羹汤，比喻贫寒而简朴的生活。

辘辘（lù lù）的意思：形容车轮转动的声音，也比喻事情进行得忙碌或繁重。

扪腹（mén fù）的意思：用手触摸自己的腹部，表示饥饿的程度。

苜蓿（mù xu）的意思：指事物顺利发展，充满希望。

膨脝（péng hēng）的意思：形容人的胸怀宽广，气度不凡。

社鼓（shè gǔ）的意思：指社会上的鼓动和激励。

视听（shì tīng）的意思：指对事物的观察和听觉的感知能力。

水车（shuǐ chē）的意思：指被水推动的车，比喻人力不足，需要借助外力才能完成某项工作。

脱粟（tuō sù）的意思：摆脱束缚或限制，获得自由或解放

午睡（wǔ shuì）的意思：指在午饭后小睡片刻。

养福（yǎng fú）的意思：积累福德，追求幸福。

有知（yǒu zhī）的意思：有知表示有知识、有见识、有智慧。

助道（zhù dào）的意思：助道指的是人们互相帮助、共同进步的道路。

自美（zì měi）的意思：自我陶醉于美好的事物或外貌。

这首诗是宋代诗人陆游所作的《饭饱昼卧戏作短歌》，诗中描绘了诗人朴素的生活态度和老年的自得其乐。首句“为农得饭常半菽”表达了诗人作为农民，即使生活简朴，也能从粗茶淡饭中找到满足。接着，“出仕固应甘脱粟”暗示他为官时也甘于清贫，不追求奢华。

“藜羹自美何待糁，况复畏人嘲苜蓿”进一步强调了诗人对简单生活的满足，藜羹虽朴素，却自有其美味，不必羡慕他人。诗人以苜蓿自嘲，流露出淡泊名利的风范。

“今年还东已八十，视听虽存鬓先秃”写出了诗人年事已高，但仍然保持清醒的头脑和乐观的心态。他不再追求功名，而是知足于“卖药谋助道”的想法，享受宁静的晚年生活。

“水车辘辘邻馈鱼，社鼓鼕鼕众分肉”描绘了邻里之间的互助和共享，诗人感到温馨和快乐。最后两句“可怜老子暂膨脝，午睡窗边自扪腹”，通过“膨脝”（形容肚子鼓胀）和“扪腹”两个动作，生动地刻画了诗人饭后小憩的悠闲画面，展现了他对平淡生活的满足和享受。

整体来看，这首诗语言质朴，情感真挚，体现了陆游晚年的生活哲学和对田园生活的热爱。