被褐（pī hè）的意思：指穿着褐色衣服的人，比喻贫困、低微的境况。

长风（cháng fēng）的意思：长时间吹拂的风，比喻持久不衰的精神风貌或影响力。

骋逸（chěng yì）的意思：形容人的行动轻快自如，活泼奔放。

大道（dà dào）的意思：指道路、道义、规律等广泛而深远的事物。

放声（fàng shēng）的意思：大声地喊叫或发出声音。

芳躅（fāng zhú）的意思：形容花朵盛开的美景。

耿怀（gěng huái）的意思：指心胸豁达，不受外物干扰的宽宏胸怀。

耿耿（gěng gěng）的意思：形容心思纯正、忠诚坚定。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

怀玉（huái yù）的意思：怀玉是指心怀宝贵的品德和美好的品质。

寄情（jì qíng）的意思：寄情指的是把感情寄托在某个事物或场景上，表达自己的情感。

康庄（kāng zhuāng）的意思：指安康、安乐、幸福的场所或状态。

烂柯（làn kē）的意思：指事物本身质量不好，无法发挥作用。

棋局（qí jú）的意思：比喻事情的发展和结果。

岂其（qǐ qí）的意思：表示对事物的怀疑、反问或否定，强调事情不会如此简单或轻易。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

情天（qíng tiān）的意思：指情感丰富、感情深厚的人。

山岩（shān yán）的意思：形容人或事物坚强不屈，不畏艰难困苦。

声歌（shēng gē）的意思：指声音高亢悦耳，歌声嘹亮动听。

时或（shí huò）的意思：有时，偶尔

石床（shí chuáng）的意思：指人在石头上睡觉，形容艰苦的生活环境。

斯人（sī rén）的意思：指某人的品德、才华、风范等超出常人，令人敬佩和仰慕。

素书（sù shū）的意思：指没有内容或者内容很少的书籍。

天畔（tiān pàn）的意思：天边，指极远的地方。

无营（wú yíng）的意思：没有准备，毫无防备。

萧疏（xiāo shū）的意思：形容人或事物稀疏、冷落、荒凉。

形神（xíng shén）的意思：形态和神态。

岩谷（yán gǔ）的意思：岩石峡谷间的深谷。

逸足（yì zú）的意思：形容行走迅速轻捷。

有素（yǒu sù）的意思：有一定的才能、素质或基础

踪迹（zōng jì）的意思：指追踪的痕迹或线索。

这首诗《咏怀》由明代诗人何吾驺所作，通过描绘一位超脱世俗、寄情自然的隐士形象，展现了诗人对自由、淡泊和超然生活的向往。

首句“大道若康庄，斯人骋逸足”以大道比作宽广的道路，隐喻着人生的广阔舞台，而“斯人骋逸足”则描绘了这位隐士在这样的舞台上自由驰骋的情景，表达了诗人对自由生活的向往。

接着，“身与世无营，心于事若辱”两句对比强烈，前句写隐士与世无争，后句则以“心于事若辱”反衬出他对尘世的不屑，进一步凸显了他超凡脱俗的人生态度。

“踪迹何萧疏，形神落以穆”描绘了隐士行踪的稀少和内心的宁静，用“落以穆”形容其心境的平和与深邃，展现了诗人对内心世界深刻探索的追求。

“寄情天畔云，晞发山岩谷”则通过隐士与自然的紧密联系，表现了他与天地同呼吸、共命运的生活状态，体现了诗人对自然美的欣赏和对自由自在生活的向往。

“石床有素书，烂柯变棋局”两句，以“石床”象征隐居之地，“素书”代表高深的学问或智慧，“烂柯变棋局”则借用了“烂柯”典故，暗示时间的流逝和世事的变迁，表达了诗人对知识和时间的深刻理解。

最后，“时或放声歌，长风振庭木”描绘了隐士偶尔放声歌唱的场景，以及风吹动庭院树木的声音，营造了一种和谐、宁静而又充满生机的氛围，进一步强化了诗人对自由、自然和生活的热爱之情。

“尝闻千古人，被褐而怀玉”引用典故，表达了对古代贤人的敬仰，同时也暗含了诗人对自己品格的期许，希望像那些被历史铭记的伟人一样，虽外表朴素却内心蕴藏智慧和美德。

“此翁岂其俦，耿耿怀芳躅”则是对这位隐士的高度评价，认为他是非凡之辈，他的行为和思想如同芬芳的足迹，永远值得后人学习和怀念。

综上所述，《咏怀》一诗通过对一位超脱世俗、寄情自然的隐士形象的描绘，展现了诗人对自由、淡泊和超然生活的向往，以及对知识、时间、自然和历史的深刻理解，充满了对美好生活的赞美和对高尚人格的追求。