惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

尺诏（chǐ zhào）的意思：指官员写给皇帝的奏章，用以报告政务或请示事宜。

登庸（dēng yōng）的意思：指君主登上王位，成为国家的统治者。

樊笼（fán lóng）的意思：指束缚人的环境或条件，比喻限制人自由发展的环境或条件。

两龚（liǎng gōng）的意思：指两个人都有过错或原因，互相责备。

陇亩（lǒng mǔ）的意思：陇亩是指陇西地区的一种古老计量单位，后来引申为指一片土地的面积。

缅怀（miǎn huái）的意思：怀念并表达对逝去的人或事物的敬意和思念。

农工（nóng gōng）的意思：指农民和工人，泛指劳动人民。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

劝驾（quàn jià）的意思：劝告某人离开或离去，表示劝阻或劝告对方离开的意思。

圣君（shèng jūn）的意思：指君主具备圣明的品质，能够以德治国，使民众得到福祉。

石田（shí tián）的意思：指受人欺负、摆布或控制的状态。

衰病（shuāi bìng）的意思：指人体衰弱疾病

肆志（sì zhì）的意思：形容放纵自己的欲望，毫不顾及他人感受，任意妄为。

斯人（sī rén）的意思：指某人的品德、才华、风范等超出常人，令人敬佩和仰慕。

四皓（sì hào）的意思：指四位品德高尚、学识渊博的人。

田翁（tián wēng）的意思：指年老体弱的农民。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

一尺（yī chǐ）的意思：一尺表示长度为一尺，也可以引申为短暂的时间或距离。

楚两龚（chǔ liǎng gōng）的意思：指两个人或事物的地位、能力、水平等相差很大，差距极大。

这首诗表达了诗人对被诏令束缚于官场的无奈与感慨，以及对古代贤士自由自在生活的向往。诗中运用了对比的手法，将“野人”与“方春亟农工”的自然生活状态与“置我樊笼中”的官场束缚进行对比，流露出对自由的渴望。

“缅怀汉四皓，亦有楚两龚”，诗人借古喻今，表达了对古代贤士不受世俗拘束、自由自在生活的向往。同时，“斯人咸肆志，衰病顾登庸”一句，既是对古代贤士的赞美，也暗含对自己当前处境的无奈和不甘。

“圣君岂不怜，万里谁为通”则表达了诗人对君主的期待与失望，希望君主能理解并释放自己的才华，但又感叹于信息闭塞，无人能为自己传达心声。

最后，“新诗特劝驾，惭愧石田翁”一句，既是对友人的感谢与鼓励，也是对自己内心的自省与谦逊。整体而言，这首诗情感丰富，既有对自由的向往，也有对现实的无奈，体现了诗人复杂而深沉的情感世界。