碧空（bì kōng）的意思：指天空湛蓝明亮，没有一丝云雾。

不经（bù jīng）的意思：不经意地、不经过思考地。

晨星（chén xīng）的意思：指在天空中照耀的第一颗明亮的星，比喻新出现的有希望的人或事物。

非难（fēi nàn）的意思：指责、责备。

浮萍（fú píng）的意思：指人或事物无根基，随波逐流，没有固定的立场或主张。

扶摇（fú yáo）的意思：扶摇指的是扶住摇摆不定的东西，比喻帮助不稳定的事物保持平衡或稳定。

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

骇浪（hài làng）的意思：形容海浪巨大，引起人们的恐惧和惊骇。

浩荡（hào dàng）的意思：形容气势宏大，浩大雄伟。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

空无（kōng wú）的意思：形容空虚无物，毫无内容或价值。

难事（nán shì）的意思：指困难的事情或难以完成的任务。

千山（qiān shān）的意思：指很多山，形容山势磅礴、连绵不尽。

生语（shēng yǔ）的意思：指生动活泼的语言表达方式，形容语言生动有趣、富有表情。

天一（tiān yī）的意思：指天下第一，最优秀的人或事物。

无际（wú jì）的意思：没有边界，没有尽头

扬舲（yáng líng）的意思：形容人的声音高亢嘹亮。

遥天（yáo tiān）的意思：指远天高空，形容极高的地方。

杳冥（yǎo míng）的意思：形容遥远、昏暗、不可知的状态。

野马（yě mǎ）的意思：指自由自在、不受拘束的人或事物。

一线（yī xiàn）的意思：表示极为微弱或微小的差距或界限。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

庄生（zhuāng shēng）的意思：指人生态度平和、淡泊名利，不为外物所动，安于自己的本心。

此诗描绘了一幅壮阔的航海景象，诗人郁永河以生动的语言展现了航行中的种种感受与思考。首联“浩荡孤帆入杳冥，碧空无际漾浮萍”开篇即营造出一种辽远而孤寂的氛围，孤帆在无垠的碧空中航行，浮萍在广阔的海面上漂荡，既表现了航行的孤独，也暗示了旅途的漫长与未知。

颔联“风翻骇浪千山白，水接遥天一线青”进一步描绘了航行中所遭遇的自然景象，狂风掀起惊涛骇浪，千山被白浪覆盖，展现出大自然的威力；而远处的天际则呈现出一条青色的线，与海面相连，形成鲜明对比，既突出了大海的广阔，也暗示了航行者对远方的向往。

颈联“回首中原飞野马，扬舲万里指晨星”则表达了诗人对故乡的思念与对未来的憧憬。回首望去，仿佛看到中原大地上的野马在飞奔，象征着对家乡的深深眷恋；而扬帆远航，直指那遥远的晨星，寓意着对未来的坚定追求和对远方的无限向往。

尾联“扶摇乍徙非难事，莫讶庄生语不经”则是诗人对人生哲理的思考。他以“扶摇”比喻人生旅途中的变化与挑战，并引用庄子的话，表明即使面对困难与转变，也不应感到惊讶或不解，因为这些都是人生常态。这一联不仅深化了主题，也体现了诗人豁达的人生观。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的哲理思考，展现了航海者的孤独、勇敢与对未来的憧憬，同时也蕴含了对故乡的深情和对人生哲理的深刻理解。