侧身（cè shēn）的意思：侧身指的是身体稍微倾斜或转动。

稻花（dào huā）的意思：稻花是指稻穗上的花朵，也可以用来比喻美丽的景象或者幸福的生活。

菰米（gū mǐ）的意思：菰米是指菰蒲的米，比喻人才或者物品有价值但被埋没或未被重视。

金马（jīn mǎ）的意思：指金色的马，形容马匹非常珍贵、出色。

况复（kuàng fù）的意思：况复是一个古代汉语成语，意为“况且还有”，表示一种进一步的陈述或补充。

青草（qīng cǎo）的意思：指年轻人或者未经世事的人。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

五溪（wǔ xī）的意思：指河流分成五个支流，比喻情感、思绪等分散或纷乱。

炎荒（yán huāng）的意思：形容天气炎热、干旱荒芜的景象。

夜郎（yè láng）的意思：指不了解情况或不了解对方实力的人。

竹鸡（zhú jī）的意思：指人在外表上装得像样，实际上没有真才实学或者没有真本事。

这首诗描绘了诗人远行至云南的艰难旅程，以及沿途所见的壮丽景色与自然环境。首句“闻道滇行过五溪”，开篇即点明了行程的遥远和艰辛，五溪之地，地势险峻，气候多变，为旅途增添了几分挑战。

“炎荒万里夜郎西”一句，进一步渲染了旅途的遥远与艰苦，夜郎之地，荒凉炎热，万里之遥，令人望而生畏。接着，“峰回铁锁沉金马，路入篁林隐竹鸡”两句，通过生动的意象，展现了途中的山峦起伏、铁锁横断、竹林密布的景象，竹鸡隐匿其中，更添一份幽静与神秘。

“青草烟中菰米烂，黄茅瘴里稻花齐”描绘了沿途的自然风光，青草烟雾缭绕，菰米已腐烂，黄茅之中稻花盛开，一派生机勃勃的景象，同时也暗示了旅途中的自然环境复杂多变，既有生机也有挑战。

最后，“侧身南望愁堪绝，况复猿声万壑啼”表达了诗人对南方的深深忧虑与感慨，万壑之中猿声啼鸣，既增添了旅途的凄美，也反映了诗人内心的孤独与忧愁。整首诗以细腻的笔触，展现了诗人对自然景观的深刻感受，以及在艰难旅途中所体验到的情感波动，具有强烈的艺术感染力。