百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

成都（chéng dū）的意思：成都是中国四川省的省会城市，也是一座历史悠久、文化底蕴深厚的城市。成都这个成语通常用来形容一个地方繁荣、富饶，或者形容一个人才华横溢、多才多艺。

出御（chū yù）的意思：指派合适的人才出使或担任重要职务。

放牛（fàng niú）的意思：指无所事事、游手好闲，没有目标和计划的状态。

归马（guī mǎ）的意思：指人或事物回到原来的位置或状态。

河清（hé qīng）的意思：指河水清澈透明，比喻社会风气纯洁，没有腐败现象。

闾阎（lǘ yán）的意思：指官员贪污受贿、贪婪残暴的行为。

马正（mǎ zhèng）的意思：形容人行为端正，正直无私。

慕膻（mù shān）的意思：指对臭气熏天的地方或物体产生好奇、向往之情。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

圣人（shèng rén）的意思：指具有高尚品德、智慧卓越的人

生语（shēng yǔ）的意思：指生动活泼的语言表达方式，形容语言生动有趣、富有表情。

书轨（shū guǐ）的意思：指古代书籍的轨迹和记录，比喻历史、文化等的传承和延续。

五百（wǔ bǎi）的意思：指数量较大，形容数量众多。

小臣（xiǎo chén）的意思：指官员的低级职位或地位较低的人。

野放（yě fàng）的意思：放任自由，不加约束

蚁慕（yǐ mù）的意思：形容人们羡慕追求的对象众多，如蚂蚁争食。

吒吒（zhā zhā）的意思：形容声音嘈杂、喧闹。

肇自（zhào zì）的意思：自己引起的，自身产生的

庄生（zhuāng shēng）的意思：指人生态度平和、淡泊名利，不为外物所动，安于自己的本心。

圣人出（shèng rén chū）的意思：指在特定时刻出现的伟大人物，具备卓越的才能和品德。

这首诗描绘了历史的变迁与盛世景象，充满了对古代文明的向往和对现实的感慨。

首句“肇自河清五百年，圣人出御武为先”开篇即以“河清五百年”象征盛世来临，圣人出世，以武力治理天下，奠定国家基础，展现了一种理想化的治国理念。

“闾阎尽复唐封俗，书轨皆同禹贡天”两句，通过对比唐朝的风俗和禹贡时代的天下统一，表达了对古代文明高度发展的向往，以及对当时社会秩序和谐稳定的赞美。

“桃野放牛还吒吒，华阳归马正翩翩”描绘了自然与人类和谐共处的画面，放牛的场景充满生机，归马的场面则显得优雅从容，展现了诗人对自然美景的喜爱和对和平生活的向往。

“小臣却鄙庄生语，成聚成都蚁慕膻”最后两句，诗人以自己为小臣，对比庄子的寓言故事，表达了对现实世界的独特见解。他认为，人们聚集在一起，就像蚂蚁围绕着食物，追求物质利益，这并非完全可鄙，而是反映了社会的本质。这种视角既包含了对社会现象的观察，也体现了诗人对人性和社会的深刻思考。

整体而言，这首诗通过对历史、自然和现实的描绘，展现了诗人对理想社会的憧憬，以及对人性和社会现象的独到见解，语言流畅，意境深远，富有哲理。