百亩（bǎi mǔ）的意思：指面积很小，只有百亩的田地。形容贫穷、贫困。

车轮（chē lún）的意思：车轮是指车辆上的轮子，比喻事物的不断变化或轮番交替。

沉沉（chén chén）的意思：非常沉重、深沉

多嫌（duō xián）的意思：多次怀疑、多次猜疑、多次嫌隙

蒿莱（hāo lái）的意思：指人的气质或品行不好，行为不端正。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

骨肉（gǔ ròu）的意思：指亲属关系，比喻亲人之间的亲密关系。

何由（hé yóu）的意思：何以，从何处。表示不知道或无法确定事物的来源。

衡门（héng mén）的意思：衡门是指守门的人不分青红皂白，一概不让进。形容对人不加以区别对待，一视同仁。

漫漫（màn màn）的意思：长时间或长距离的、漫长的、无尽的

平路（píng lù）的意思：平坦的道路

上古（shàng gǔ）的意思：指古代的年代，特指离现在很久远的古代。

生荣（shēng róng）的意思：指人们生活富裕，家庭兴旺。

十日（shí rì）的意思：指时间很短暂，只有短短的十天。

呜呼（wū hū）的意思：表示悲伤、叹息、哀悼之情。

嫌猜（xián cāi）的意思：对别人的猜疑心理

一心（yī xīn）的意思：全心全意、专心致志

永世（yǒng shì）的意思：永远；永久

自为（zì wèi）的意思：自己为自己负责，自作主张，自行其是。

这首诗反映了诗人刘基对于古人道德观念的感慨，以及对现代社会人情冷暖的忧虑。首句“上古人一心，生荣死同哀”表达了古代人对生命和死亡的共同悲悯，强调了他们内心的淳朴与一致。然而接下来，“永世自为心，骨肉多嫌猜”揭示了现实中的变化，人们的心灵隔阂，即使是亲人之间也充满了猜疑。

诗人通过描绘“沉沉十日雨，漫漫百亩苔”的自然景象，寓言社会的阴暗和冷漠，车轮陷入深深的苔藓中，象征道路的艰难和人心的险恶。“苔深车轮没，平路生蒿莱”进一步强化了这种荒凉和困境，连原本平坦的道路也长满了野草，暗示了世态炎凉。

最后两句“呜呼张仲蔚，衡门何由开”以典故收尾，借张仲蔚的典故表达对理想人格的向往——像张仲蔚那样清贫却坚守高洁，但现实中这样的门第如何能够开启？这既是对他人的感叹，也是对自己处境的自省，流露出深深的无奈和哀叹。

总的来说，这首诗以古人的理想与现实的反差，展现了作者对人性和社会的深刻洞察，以及对理想生活的向往与失落。