尘缨（chén yīng）的意思：指战争中战马奔驰时扬起的尘土和缰绳。比喻战争或竞争中争先恐后的情景。

从公（cóng gōng）的意思：公正、公平、公开。

当来（dāng lái）的意思：指事物按照一定的规律或顺序依次发生或出现。

得行（de xíng）的意思：表示某种行为或做法是可行的或适宜的。

短策（duǎn cè）的意思：指临时或不成熟的计策。

公赋（gōng fù）的意思：指国家或地方政府向官员发放的俸禄。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

回薄（huí báo）的意思：指人情冷淡、不重情义。

驾言（jià yán）的意思：指掌握言辞技巧，能够巧妙地运用语言来表达自己的意思。

锦囊（jǐn náng）的意思：锦囊是指一个装有各种物品或信息的袋子，比喻储藏着宝贵的东西或有用的计策。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

三秋（sān qiū）的意思：指时间的长短，用于形容等待的时间很长。

上马（shàng mǎ）的意思：准备骑马出行或进行某项活动

上都（shàng dōu）的意思：指皇帝定都或重要官员上任到首都。

万古（wàn gǔ）的意思：指永远、永久、万世不变。

寤叹（wù tàn）的意思：形容醒悟后感慨万分。

五言（wǔ yán）的意思：五个字的诗句或句子。

一寸（yī cùn）的意思：指极短的距离或极小的程度。

营营（yíng yíng）的意思：形容事物充满活力、繁忙、忙碌的样子。

有酒（yǒu jiǔ）的意思：指拥有酒，即指人们在某种场合或时刻能够享受到美酒的乐趣。

锦囊句（jǐn náng jù）的意思：锦囊句是指精心准备的、有用的建议或指导。比喻经验丰富、智慧超群的人给予他人的建议或指导。

五言城（wǔ yán chéng）的意思：指言辞简练、明确，用五个字就能表达清楚的文章或词句。

这首诗是宋代诗人程俱所作的《次韵和颍昌叶翰林(其二)同许学士亢宗干誉汎舟潩水》中的一节，通过诗中的描述，我们可以感受到诗人对友情的珍视与向往，以及对自由自在生活的渴望。

诗中“嗟我一寸筳，登公五言城”两句，以“一寸筳”比喻自己微小的地位，而“登公五言城”则表达了对对方才华的高度赞扬，同时也暗含了诗人希望与之交流学习之意。“时窥锦囊句，似发黄钟声”，诗人时常偷窥对方的诗句，仿佛听到了黄钟大吕之声，形象地表现了对方作品的高雅与深邃。

“闭门得长哦，有酒或细倾”，诗人闭门独自吟诵，偶尔饮酒自娱，展现了他追求内心宁静与自我陶醉的生活态度。“谁云千里隔，回薄万古情”，即使相隔千里，但情感却能跨越时空，表达出深厚而长久的友谊。

“驾言从公游，上马短策横”，诗人渴望与友人一同出游，骑马挥鞭，享受自由自在的时光。“尘缨缚我急，有足安得行”，现实中的束缚让诗人感到压抑，渴望摆脱束缚，自由行走。“何当来上都，既见心始平”，诗人期待未来能够相聚于京城，那时的心灵会更加平静和谐。

最后，“为公赋三秋，寤叹空营营”，诗人表示愿意为友人创作，即便是在梦中也难以忘怀，表达了对友情的深切怀念与珍惜。

整首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对友情的珍视、对自由的向往以及对美好生活的憧憬，具有很高的艺术价值和情感深度。