彼我（bǐ wǒ）的意思：指对比双方的关系或者相互之间的关系。

彼人（bǐ rén）的意思：指与自己有关的人，也可以指对方、他人。

鞭策（biān cè）的意思：鞭策指督促或激励别人，推动他们取得进步或完成某项任务。

不易（bù yì）的意思：不容易；困难

不息（bù xī）的意思：不断，不停止

充塞（chōng sè）的意思：指物体相互之间填满、堵塞，无法通行或进行其他动作。

到头（dào tóu）的意思：表示事情或情况达到了最终的状态或结果。

反躬（fǎn gōng）的意思：指主动放弃自己的权益或利益，为他人让步或牺牲自己的利益。

浩然（hào rán）的意思：形容气度宏伟，胸怀广阔，品德高尚。

河洛（hé luò）的意思：指江河的水流，比喻事物的运行、发展或人们的行动、思维等。

弘毅（hóng yì）的意思：指人的心胸宽广，气度恢弘，具有大气和坚定的品质。

互相（hù xiāng）的意思：彼此相互的关系或作用

集义（jí yì）的意思：指集中众人的力量或智慧，共同完成一项任务或解决一个问题。

极其（jí qí）的意思：非常，极度

夹持（jiā chí）的意思：夹住，用力夹紧。

践履（jiàn lǚ）的意思：脚踏实地地走路，比喻勤勉努力，不懈怠。

谨独（jǐn dú）的意思：谨慎独立，形容人做事慎重，不依赖他人。

精微（jīng wēi）的意思：形容深奥微妙，细致精巧。

开阃（kāi kǔn）的意思：指开启、打开眼界，拓宽视野。

阃阈（kǔn yù）的意思：指门限、门槛。比喻限制或阻碍人的事物。

理务（lǐ wù）的意思：理会事务、处理事情

立人（lì rén）的意思：立人指的是培养、造就人才，使其成为有用之才。

履极（lǚ jí）的意思：履行极限，达到极点。

孟子（mèng zǐ）的意思：指有德行高尚、学问渊博的人。

内直（nèi zhí）的意思：指一个人的性格直率坦诚，不做作，不虚伪。

鹏鹗（péng è）的意思：鹏鹗是指传说中的大鸟，象征着雄鸟的威武和力量。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

穷理（qióng lǐ）的意思：指理由贫穷所致，形容思维狭窄、见识浅薄。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

人欲（rén yù）的意思：指人们的欲望非常强烈，不受控制，蔓延四方。

人极（rén jí）的意思：极其聪明、能干的人。

世则（shì zé）的意思：指世间事物常常以相反的方式呈现，表达了事物的变化无常和人生的无常性。

私方（sī fāng）的意思：指私人的立场、私自的行动或个人的利益。

天理（tiān lǐ）的意思：指自然界的规律和道理，也指伦理道德的原则和规范。

外方（wài fāng）的意思：指外地、外国。

万世（wàn shì）的意思：永远、万世长存

为我（wèi wǒ）的意思：为了我

我生（wǒ shēng）的意思：指自己的一生、个人的生活。

屋漏（wū lòu）的意思：屋顶漏水。比喻家中有隐患或内部问题被暴露出来。

无愧（wú kuì）的意思：没有辜负

逸驾（yì jià）的意思：指逍遥自在地驾驭车马，形容行驶迅速、轻松自如。

易箦（yì zé）的意思：易箦意为容易受到干扰，易于破坏。

义功（yì gōng）的意思：指为了正义而做出的伟大功绩。

勇猛（yǒng měng）的意思：勇敢而强大，形容人的勇气和力量。

战兢（zhàn jīng）的意思：极度恐惧或紧张，战战兢兢的样子。

丈夫（zhàng fū）的意思：指已婚男子，也可用来泛指男性配偶。

昭然（zhāo rán）的意思：明显、显而易见

致知（zhì zhī）的意思：通过学习和探索获得知识和智慧。

知行（zhī xíng）的意思：指知道道理并付诸实践，将知识转化为行动。

知务（zhī wù）的意思：知识和才能

中庸（zhōng yōng）的意思：中庸是指处事、言行等保持中立、不偏不倚的态度和行为准则。

这首诗是明代学者胡居仁所作的《希贤吟》，通过对颜渊、曾子、孟子等儒家先贤的赞扬，表达了对道德修养和知识追求的崇尚。诗人强调了颜渊的刚毅明智，曾子的弘毅与谨慎，以及孟子的浩然正气。他还提到了程朱理学的兴起，尤其是敬义之道，认为这是自我完善的准则，要求人们穷究事物之理，反躬自省。

诗中提到的“河洛程氏兴”，指的是程颐、程颢兄弟在洛阳讲学，他们的理学思想对后世影响深远。诗人推崇他们对敬义的实践和对知识真理的探索，认为这是个人成长和社会进步的重要基石。

诗人感慨自己生不逢时，但仍然决心效仿先贤，不断追求道德和知识的提升，以达到内外兼修的境地。他鼓励人们去除私欲，发扬天理，无论身份如何，都应坚守丈夫的品格，做出正确的选择。

总的来说，这首诗是一首充满儒家精神的自我砥砺之作，体现了作者对高尚人格和学术追求的坚定信念。