半山（bàn shān）的意思：指山脚下或山的一半处。也用来形容位置不高、等级不高或程度不深。

北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

不到（bú dào）的意思：不足，不到达

餐毡（cān zhān）的意思：餐毡指的是在餐桌上铺的毡子，比喻吃饭的地方。

长鲸（cháng jīng）的意思：指人或事物具有强大的力量或潜力，可以引申为指人具有巨大的潜能。

尺书（chǐ shū）的意思：形容文章或书籍的篇幅短小。

从属（cóng shǔ）的意思：指在地位、权力上受他人支配或依附于他人。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

盗金（dào jīn）的意思：指非法侵占他人财产或权益。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

杜门（dù mén）的意思：闭门不出，不与外界交往。

非所（fēi suǒ）的意思：非所指的意思是不属于某个范畴或不在某个范围之内。

风义（fēng yì）的意思：指言行举止符合社会风尚，符合道义准则。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

何止（hé zhǐ）的意思：不仅仅是，远远超过

鸿毛（hóng máo）的意思：形容事物微小到极致，比喻微不足道。

胡为（hú wéi）的意思：指胡乱行动，没有理由或目的。

季孟（jì mèng）的意思：指年龄相差很大的兄弟姐妹。

江乡（jiāng xiāng）的意思：指江河畔的乡村，形容风景优美、环境宜人的乡间地方。

蛟蜃（jiāo shèn）的意思：指巨大的蛇或巨大的鱼。

凛然（lǐn rán）的意思：形容人的神情或气势严肃、庄重，充满威严和冷峻。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

悯默（mǐn mò）的意思：指内心深处的悲痛和思念之情。

冥冥（míng míng）的意思：意味深长、神秘莫测

耐事（nài shì）的意思：能够承受困难和挫折，不轻易放弃。

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

轻鸿（qīng hóng）的意思：形容鸿雁飞行时轻盈自如。

如云（rú yún）的意思：形容数量多，多得像云一样。

三吴（sān wú）的意思：指吴地，即江苏省苏州、无锡、常州三个地方。

蜃气（shèn qì）的意思：指虚幻、不真实的事物或情况。

时常（shí cháng）的意思：经常，常常

属国（shǔ guó）的意思：指一个国家或地区被其他国家或地区所统治或控制。

书空（shū kōng）的意思：形容书籍极少或没有。

田舍（tián shè）的意思：指山野间的农舍，比喻贫穷、简朴的生活环境。

危楼（wēi lóu）的意思：危险的楼房。形容建筑物不稳固，有倒塌的危险。

未足（wèi zú）的意思：不够，不足够

为我（wèi wǒ）的意思：为了我

系书（xì shū）的意思：指做事情拘泥于规矩、程式化，不顾实际情况和灵活变通。

下泽（xià zé）的意思：形容雨水充沛，泽国富饶。

想见（xiǎng jiàn）的意思：希望见到某人或某物。

象犀（xiàng xī）的意思：比喻珍贵而罕见的事物。

校尉（xiào wèi）的意思：校尉，古代中国官制中的一种军事职位，指的是军队中的中级军官。

消息（xiāo xī）的意思：形容人们因为谣言、传闻或消息的传播而惊慌失措，心惊胆战。

一帆（yī fān）的意思：形容事情进展顺利，一帆风顺。

雉尾（zhì wěi）的意思：雉尾是指雄性的雉鸟尾巴上的长羽毛，比喻人物或事物的末尾或最后一点。

珠玉（zhū yù）的意思：指宝贵的东西或人才。

子职（zǐ zhí）的意思：子女尽到孝道的责任。

作田（zuò tián）的意思：指农民耕种田地，也比喻从事农业劳动。

田舍子（tián shè zǐ）的意思：指农村或乡下的人。

这首诗描绘了友人冒险泛海北归的情景，充满了壮志豪情与对家的深切思念。诗人通过丰富的想象和生动的比喻，展现了大海的浩瀚无垠以及航行的艰难与壮丽。

首句“冥冥天水吞为一”，以“冥冥”形容天色昏暗，与“天水”相连，营造出一种深邃辽阔的海洋景象，仿佛天与海融为一体，给人以无限遐想。接着，“夜依北斗占南北”，则是在夜晚借助北斗星辨识方向，既体现了航海者的智慧，也暗示了旅途的孤独与挑战。

“危楼时吐蛟蜃气，半山忽隐长鲸脊”两句，运用夸张的手法，将航行中的海上奇观描绘得栩栩如生。蛟蜃之气、长鲸之脊，不仅增添了画面的动态感，也象征着航行中的惊险与壮美。

“起看樯头雉尾转，一帆千里日未足”描述了船只在海上航行的场景，樯头雉尾的转动，象征着航行的持续与不息，而千里之行，虽日未尽，却已展现出远航的决心与毅力。

“此身何止轻鸿毛，到家始觉是真肉”表达了对家的深切思念，即使生命如鸿毛般轻盈，但只有回到家中，才能感受到真正的归属与温暖。

接下来，诗人转向对友人的劝勉与鼓励：“怪君胡为冒此险，象犀珠玉非所役。”对友人敢于冒险的精神表示赞赏，同时也提醒他不应被物质所束缚，应追求更高尚的价值。

“凛然风义照古人，尺书为我通消息”强调了友情的力量，即便身处险境，友人之间的通信也能传递温暖与支持。

“我似当时常校尉，掘鼠餐毡从属国”以历史人物自比，表达了自己虽身处困境，但依然坚守职责，不改初心。

“茫茫海阔雁不到，长欲系书空悯默”表达了对友人安全归来的深深忧虑与期待，即使无法亲自传递消息，也希望能通过书信传达关切之情。

最后，“凭君为语诸季孟，耐事忍惭真子职。面唾勿嫌解自乾，盗金却偿安用诘”是对友人的进一步鼓励，希望他们能够坚持原则，面对困难不退缩，同时表达了对友人品格的肯定与敬佩。

整首诗情感丰富，既有对自然景观的细腻描绘，也有对友情与家的深情呼唤，展现了诗人深厚的情感世界和对生活的深刻思考。